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龙图腾网获悉湖南三一中型起重机械有限公司申请的专利作业机械的超起自适应预紧方法、装置、作业机械及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119263097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703158.5，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权作业机械的超起自适应预紧方法、装置、作业机械及介质是由杨娟;李波设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械的超起自适应预紧方法、装置、作业机械及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及超起控制技术领域，公开了作业机械的超起自适应预紧方法、装置、作业机械及介质，本发明首先控制卷扬机构进行收绳动作以及预紧油缸进行拉伸动作，并在超起预紧过程中，对卷扬机构的卷扬参数及起重臂的状态变化参数进行监测，在卷扬参数符合预设放绳条件时，控制卷扬机构停止收绳动作，初步进行预紧，然后控制预紧油缸进行收缩动作，直至起重臂的状态变化参数满足预设张紧条件，从而完成超起的自适应预紧，提高预紧效率。

本发明授权作业机械的超起自适应预紧方法、装置、作业机械及介质在权利要求书中公布了：1.一种作业机械的超起自适应预紧方法，所述作业机械包括起重臂以及安装在所述起重臂上的超起装置，所述超起装置包括卷扬机构和预紧油缸，其特征在于，所述方法包括： 控制卷扬机构进行收绳动作以及预紧油缸进行拉伸动作，以进行超起预紧； 在预紧过程中，监测卷扬机构的卷扬参数及起重臂的状态变化参数；其中，所述卷扬参数包括超起卷扬马达压力和卷扬角度变化值，所述状态变化参数包括起重臂头尾角变化值、起重臂拉力和预紧油缸压缩百分比； 当监测到所述卷扬参数符合预设放绳条件时，控制所述卷扬机构停止收绳动作，并判断起重臂的状态变化参数是否满足预设张紧条件；预设放绳条件为卷扬角度变化值小于卷扬角度变化阈值，和或，卷扬马达压力达到最大压力阈值；预设张紧条件为起重臂头尾角变化值大于第一头尾角变化阈值且起重臂拉力大于拉力阈值，或，起重臂头尾角变化值大于第二头尾角变化阈值且预紧油缸压缩百分比小于压缩百分比阈值；起重臂头尾角用于表征起重臂头部端与尾部端连线与水平面之间的夹角，第二头尾角变化阈值小于第一头尾角变化阈值； 若所述状态变化参数不满足预设张紧条件，则控制所述预紧油缸进行收缩动作，直至监测到起重臂的状态变化参数满足预设张紧条件，完成超起预紧。

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