深圳市井智高科机器人有限公司彭银华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市井智高科机器人有限公司申请的专利一种舵轮及运输装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223278899U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422904410.0，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种舵轮及运输装置是由彭银华;张凯;李晋;余晓波设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种舵轮及运输装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种舵轮及运输装置，包括舵轮架、驱动器、转向驱动器和轴承，驱动器和转向驱动器均设置于舵轮架的底面，转向驱动器连接有转向齿轮，轴承设置于舵轮架的顶面，舵轮架的顶端与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈的外侧设有外齿，转向齿轮与轴承的外齿啮合，轴承的外圈设有车体安装位。该舵轮优化了零件结构以及电气布局，降低了制造成本，该舵轮具有高集成度的驱动器和转向驱动器，减少了出线数量，降低了线束扭转折断的风险，提高了舵轮的稳定性以及可靠性，同时也让安装更加简单便捷，降低了后期维护的难度，该舵轮占用空间小，在保证良好的承载能力的同时具备很好的稳定性，能够让具备该舵轮的无人小车能在平面内任意方向移动。
本实用新型一种舵轮及运输装置在权利要求书中公布了：1.一种舵轮，其特征在于：包括舵轮架、驱动器、转向驱动器和轴承，所述驱动器和转向驱动器均设置于所述舵轮架的底面，所述驱动器的驱动轴连接有驱动轮，所述转向驱动器的驱动轴连接有转向齿轮，所述轴承设置于所述舵轮架的顶面，所述舵轮架的顶端与所述轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈的外侧设有外齿，所述转向齿轮与所述轴承的外齿啮合，所述轴承的外圈设有车体安装位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市井智高科机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区大富工业区2号D栋301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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