合肥工业大学;严永富曹剑获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学;严永富申请的专利一种基于气动肌肉改进的带有悬架的髋部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279221U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422892404.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种基于气动肌肉改进的带有悬架的髋部结构是由曹剑;严永富;韩顺;宋云鹤设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于气动肌肉改进的带有悬架的髋部结构在说明书摘要公布了：本发明涉及移动机器人领域，具体公开一种基于气动肌肉改进的带有悬架的髋部结构，包括后支撑板、悬架、髋旋转块、气动肌肉、球头连接件、连接块、前支撑板、连接杆，气动肌肉作为驱动元件，带动髋旋转块旋转实现髋部运动，悬架包括旋转体、阈值开关和减震器，在机器人步态运动下，悬架所受力不足以打开阈值开关，不发生转动，气动肌肉始终保持水平状态，在机器人跳跃运动或面对突发冲击时，悬架所受力超过阈值开关所设阈值，阈值开关打开，悬架发生转动，实现减震缓冲作用，气动肌肉依靠球头连接件发生转动从而避免被拉裂，减震器设有预紧力，确保缓冲结束后悬架能回到初始位置，所述基于气动肌肉改进的带有悬架的髋部结构可以在不影响机器人步态运动可控性的同时，更大程度上提高机器人的缓冲和抗冲击能力。
本实用新型一种基于气动肌肉改进的带有悬架的髋部结构在权利要求书中公布了：1.一种基于气动肌肉改进的带有悬架的髋部结构，包括后支撑板1、悬架2、髋旋转块3、气动肌肉4、球头连接件5、连接块6、前支撑板7、连接杆8、第一接头31、第二接头32，其特征在于： 所述后支撑板1通过连接杆8与前支撑板7固定连接，髋旋转块3与后支撑板1通过悬架2进行连接，气动肌肉4与连接块6通过球头连接件5进行连接，连接块6与前支撑板7固定连接； 所述第一接头31与髋旋转块3转动连接，所述第二接头32与髋旋转块3转动连接，所述第一接头31与第一球头座511同轴心相对，所述第二接头32与第二球头座521同轴心相对，第一气动肌肉41与第一接头31和第一球头座511同轴线连接，第二气动肌肉42与第二接头32和第二球头座521同轴线连接； 所述球头连接件5包括第一球头连接件51和第二球头连接件52。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学;严永富，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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