杭州宇树科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宇树科技股份有限公司申请的专利一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422894195.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及足式机器人技术领域，尤其涉及了一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人。本实用新型的一种能够变转速比的机器人腿部结构，包括大腿与小腿，所述小腿上设有第一变减速件，所述大腿上设有驱动所述第一变减速件的第二变减速件；在第一变减速件和或第二变减速件上设置变速比齿轮，形成腿部变转速比结构，从而可以利用变速比齿轮的啮合传动，改变第一变减速件与所述第二变减速件之间的转速比，因而可以实现当机器人处于相对直立状态时，提供大转速比，使得腿部运动快，从而具备较高的执行效率，灵活性大，速度快；当机器人处于蹲或坐状态时，提供小转速比，因而能提供较大的输出扭矩，来满足需要大扭矩的场景。
本实用新型一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种能够变转速比的机器人腿部结构，其特征在于，包括大腿1和与所述大腿1转动连接的小腿2，所述小腿2上设有第一变减速件3，所述大腿1上设有驱动所述第一变减速件3的第二变减速件4； 当机器人处于相对直立状态时，所述第一变减速件3与所述第二变减速件4的转速比记为a； 当机器人处于蹲或坐状态时，所述第一变减速件3与所述第二变减速件4的转速比记为b； 所述ab，用于使得当第二变减速件4转速一样的时候，机器人相对直立时第一变减速件3的转速会更高。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州宇树科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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