长安马自达汽车有限公司陆元帅获国家专利权
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龙图腾网获悉长安马自达汽车有限公司申请的专利一种基于贯通式步进电机的汽车全冗余线控转向器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279179U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422876040.4，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种基于贯通式步进电机的汽车全冗余线控转向器是由陆元帅;王伟设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于贯通式步进电机的汽车全冗余线控转向器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于贯通式步进电机的汽车全冗余线控转向器，包括中间壳体，所述中间壳体的内部容纳有螺杆件，并且螺杆件的两端侧壁均开设有半圆形螺旋分布的第一滚珠球槽，所述中间壳体的一端侧壁固定连接有冗余电机，所述冗余电机包括转子，所述转子套接在螺杆件上，所述转子的内壁开设有第二滚珠球槽，并且第二滚珠球槽的内部设置有滚珠，所述滚珠的另一侧配合在第一滚珠球槽中，所述转子的外侧套接有定子，并且定子上绕接有线圈。本发明，将冗余电机整体设计在中间壳体上，不仅减少了零件数量，还减少了空间的占用，进一步的还能降低了生产成本。
本实用新型一种基于贯通式步进电机的汽车全冗余线控转向器在权利要求书中公布了：1.一种基于贯通式步进电机的汽车全冗余线控转向器，其特征在于，包括中间壳体（2），所述中间壳体（2）的内部容纳有螺杆件（3），并且螺杆件（3）的两端侧壁均开设有半圆形螺旋分布的第一滚珠球槽（6）； 所述中间壳体（2）的一端侧壁固定连接有冗余电机（1），所述冗余电机（1）包括转子（13），所述转子（13）套接在螺杆件（3）上，所述转子（13）的内壁开设有第二滚珠球槽，并且第二滚珠球槽的内部设置有滚珠（15），所述滚珠（15）的另一侧配合在第一滚珠球槽（6）中，所述转子（13）的外侧套接有定子（14），并且定子（14）上绕接有线圈。
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