中煤科工集团上海有限公司黄宥涵获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利一种矿用水下探测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279315U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422875627.3，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种矿用水下探测机器人是由黄宥涵;缪杰;倪天皓;秦翥;吴峰设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用水下探测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种矿用水下探测机器人，包括机壳、探测模块、静潜模块、冲潜模块和主控模块，探测模块设置在机壳的头部，所述冲潜模块设置在所述机壳的尾部，冲潜模块包括设置在机壳尾部的螺旋桨、用于驱动螺旋桨转动的电机、通过转轴转动设置在机壳尾部的转向舵、用于驱动转向舵转动的伺服转向器及分别设置在机壳上且位于转向舵的相对两侧的鳍片，螺旋桨用于推动机器人行进，转向舵用于改变机器人行进方向。本申请通过采用螺旋桨旋转驱动机器人行进结合转向舵的使得机器人实现转向，相比采用多个推进器实现行进和转向的方式，二者结构和工作原理完全不同，并且相比采用多个推进器行进的方式，成本更低，电子元器件使用更少。
本实用新型一种矿用水下探测机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用水下探测机器人，包括机壳、设置在所述机壳内的探测模块、设置在所述机壳内的静潜模块、冲潜模块和主控模块，所述探测模块设置在所述机壳的头部，所述冲潜模块设置在所述机壳的尾部，其特征在于：所述冲潜模块包括设置在所述机壳尾部的螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨转动的电机、通过转轴转动设置在所述机壳尾部的转向舵、用于驱动所述转向舵转动的伺服转向器及分别设置在所述机壳上且位于所述转向舵的相对两侧的鳍片，所述螺旋桨用于推动所述机器人行进，所述转向舵用于改变所述机器人行进方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团上海有限公司，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区天钥桥路1号19幢18层A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号