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龙图腾网获悉天津天瞳威势电子科技有限公司申请的专利一种记忆泊车定位方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672943.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种记忆泊车定位方法和相关装置是由牛小宁;王若瑜;贾华;王曦设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种记忆泊车定位方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种记忆泊车定位方法和相关装置。在本申请中，首先获取车辆在目标场景下的行驶轨迹，并基于行驶轨迹构建语义地图和特征点地图，语义地图和特征点地图是基于车辆的位姿状态信息构建得到的，然后响应于车辆进行在目标场景的记忆泊车操作，获取当前车辆的位姿状态信息，记忆泊车操作用于指示车辆按照行驶轨迹进行泊车，将当前车辆的语义信息与语义地图中的语义信息进行匹配，将当前所述车辆的特征点信息和特征点地图中的特征点信息进行匹配。最后基于匹配的结果对车辆进行初始化定位，以使车辆进入记忆泊车的初始化状态。本申请实现了对记忆泊车的车辆进行准确且高效的初始化定位。

本发明授权一种记忆泊车定位方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种记忆泊车定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在目标场景下的行驶轨迹，并基于所述行驶轨迹构建语义地图和特征点地图，所述语义地图和所述特征点地图是基于所述车辆的位姿状态信息构建得到的； 响应于所述车辆进行在所述目标场景的记忆泊车操作，获取当前所述车辆的位姿状态信息，所述记忆泊车操作用于指示所述车辆按照所述行驶轨迹进行泊车，所述位姿状态信息是基于语义信息和特征点信息得到的； 将所述当前所述车辆的语义信息与所述语义地图中的语义信息进行匹配，将所述当前所述车辆的特征点信息和所述特征点地图中的特征点信息进行匹配； 基于所述匹配的结果对所述车辆进行初始化定位，以使所述车辆进入记忆泊车的初始化状态； 所述获取车辆在目标场景下的行驶轨迹，包括： 获取所述车辆的全球导航卫星系统GNSS信息以及车体信息，所述车体信息包括惯性传感器IMU信息； 对所述IMU进行噪声标定得到初始化的IMU信息，以及对所述GNSS进行坐标系的初始化得到初始化的GNSS信息，完成对所述车辆的初始化操作； 获取完成所述初始化操作的所述车辆在目标场景下的行驶轨迹。

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