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龙图腾网获悉粤港澳大湾区数字经济研究院(福田)申请的专利一种检测目标重建方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675510.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种检测目标重建方法、系统、终端及介质是由陈星宇;宋铸恒;蒋小可;张磊设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测目标重建方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测目标重建方法、系统、终端及介质，方法包括：获取检测目标的原始图像与文本提示信息；对原始图像与文本提示信息进行融合得到多模态特征；基于多模态特征通过检测器得到检测目标的检测框、检测目标的类别置信度以及检测目标的查询特征；确定原始图像所对应的视觉特征，并基于视觉特征与多模态特征通过检测器得到检测特征；根据检测目标的检测框、检测目标的类别置信度、检测目标的查询特征以及检测特征通过解码器，得到检测目标的二维关键点坐标、检测目标的三维关键点坐标以及相机位置坐标。本发明避免了重复特征提取的问题，大幅提升了计算效率，消除了误差逐步累积的弊端，提高了重建结果的精确性和鲁棒性。

本发明授权一种检测目标重建方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种检测目标重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取检测目标的原始图像与文本提示信息，对所述原始图像与文本提示信息进行融合得到多模态特征； 基于所述多模态特征通过检测器得到检测目标的检测框、检测目标的类别置信度以及检测目标的查询特征； 确定所述原始图像所对应的视觉特征，并基于所述视觉特征与所述多模态特征通过检测器得到检测特征； 根据所述检测目标的检测框、所述检测目标的类别置信度、所述检测目标的查询特征以及所述检测特征通过解码器，得到检测目标的二维关键点坐标、检测目标的三维关键点坐标以及相机位置坐标； 根据所述检测目标的检测框、所述检测目标的类别置信度、所述检测目标的查询特征以及所述检测特征通过解码器，得到检测目标的二维关键点坐标、检测目标的三维关键点坐标以及相机位置坐标，包括： 对所述检测目标的查询特征进行过滤，得到正样本查询特征； 对所述正样本查询特征以及所述检测目标的检测框进行扩展和更新，得到更新后的二维关键点查询特征和更新后的二维关键点检测框； 基于所述更新后的二维关键点查询特征、所述更新后的二维关键点检测框，得到三维关键点查询特征、三维关键点检测框、相机位置查询特征、相机位置检测框； 基于所述更新后的二维关键点查询特征、所述更新后的二维关键点检测框、所述三维关键点查询特征、所述三维关键点检测框、所述相机位置查询特征、所述相机位置检测框以及所述检测特征，得到检测目标的二维关键点坐标、检测目标的三维关键点坐标以及相机位置坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人粤港澳大湾区数字经济研究院(福田)，其通讯地址为：518045 广东省深圳市福田区福保街道市花路长富金茂大厦1号楼39楼3901单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。