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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利一种基于地基激光点云数据的山地森林叶面积指数反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672312.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于地基激光点云数据的山地森林叶面积指数反演方法是由刘婧;刘思娅;杨沛琦;郑鑫;韩大磊;巩云霄设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地基激光点云数据的山地森林叶面积指数反演方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地基激光点云数据的山地森林叶面积指数反演方法，包括如下步骤：步骤1、使用地基激光雷达设置多站采集山地森林区域密集激光点云数据；步骤2、点云数据配准、裁剪、地面点滤波、高度归一化预处理；步骤3、点云体素化，通过统计碰撞概率计算有效叶面积指数eLAI；步骤4、校正聚集效应，通过Pielou分隔指数法PCS估算冠层聚集指数，校正有效叶面积指数eLAI得到叶面积指数LAI；步骤5、在不同森林场景中进行验证。本发明同时考虑了地形起伏和聚集效应对山地森林叶面积指数估算的影响，在不同植被结构和不同地形条件的场景下均能保持较高精度，相对于传统反演方法具有更好的泛用性和更高的反演精度。

本发明授权一种基于地基激光点云数据的山地森林叶面积指数反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地基激光点云数据的山地森林叶面积指数反演方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、使用地基激光雷达设置多站采集山地森林区域密集激光点云数据； 步骤2、对激光点云数据进行预处理； 步骤3、点云体素化，通过统计碰撞概率计算eLAI；具体包括如下步骤： 步骤31、植被点云体素化；具体为：确定样地点云的范围大小，以样地点云的包围盒三维坐标XYZ的最小值Xmin，Ymin，Zmin作为体素分割的起点位置，将点云数据分割为i×j×k个体素大小为Δi×Δj×Δk的网格，体素化的计算公式为： 其中，i,j,k为点云数据在X、Y、Z轴方向上的体素数量，int为取整函数，xmax,ymax,zmax为样地点云包围框的最大值，xmin,ymin,zmin为样地点云包围框的最小值，Δi,Δj,Δk为X、Y、Z轴方向上的体素大小； 步骤32、基于体素化的点云模型计算激光被截获的概率；具体为：若体素内分布有点云，表示激光束被拦截，标志为有点云体素，否则为冠层间隙体素，表示激光束未被拦截；样地点云体素化后，在Z轴方向上被分为k层，通过统计体素分层后每个水平层的激光碰撞概率，计算有点云和无点云的体素比值，得到该层的间隙率： 其中，Nk表示第k水平层激光束的碰撞概率，nIk表示第k水平层的激光被拦截的数量，即有点云的体素个数，nTk表示第k水平层的体素总数； 步骤33、根据激光束被截获的概率，第k水平层的eLAI计算公式为： lk＝αθNk 其中，lk表示第k水平层的叶面积体密度，αθ表示激光的光束方向与叶片倾角的校正因子，假设样地中的冠层叶片是随机分布，叶倾角的校正因子取为1.1； 步骤34、累加各水平层的eLAI得到样地的总eLAI，计算表达式如下： 步骤4、校正聚集效应，通过Pielou分隔指数法PCS估算冠层聚集指数，校正eLAI得到LAI； 步骤5、在不同森林场景中进行验证。

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