扬州工业职业技术学院段建获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州工业职业技术学院申请的专利一种多功能船体清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279299U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422829790.6，技术领域涉及：B63B59/10；该实用新型一种多功能船体清洁机器人是由段建;倪晔;包礼成;杨秀芳;仇义设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能船体清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多功能船体清洁机器人，属于船体清洁器械技术领域。包括电磁履带爬壁机器人，所述电磁履带爬壁机器人包括机架和履带及环形分布在履带上的第一电磁吸盘，还包括：高压冲洗机构，所述高压冲洗机构转动设置在机架上；角度调节机构，固定在机架上，用于调节高压冲洗机构的冲洗角度；多组铲刀组件，所述铲刀组件可伸缩调节，所述铲刀组件固定在机架上，且置于高压冲洗机构的一侧，实现了通过多组铲刀组件和高压冲洗机构，高压冲洗机构先冲洗大面积的附着物，然后再通过铲刀组件对无法冲洗掉落的附着物进行拆除，可一次性地完成清洁任务，增加清洁机器人的功能，提高清洁效率的技术效果。
本实用新型一种多功能船体清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能船体清洁机器人，包括电磁履带爬壁机器人1，所述电磁履带爬壁机器人1包括机架11和履带12及环形分布在履带12上的第一电磁吸盘13，其特征在于：还包括：高压冲洗机构2，所述高压冲洗机构2转动设置在机架11上； 角度调节机构3，固定在机架11上，用于调节高压冲洗机构2的冲洗角度； 多组铲刀组件4，所述铲刀组件4可伸缩调节，所述铲刀组件4固定在机架11上，且置于高压冲洗机构2的一侧； 往复驱动机构5，固定在机架11上且与铲刀组件4传动连接，用于驱动铲刀组件4往复伸缩调节； 电磁吸附机构6，固定在机架11上，所述电磁吸附机构6可升降调节。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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