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龙图腾网获悉喀什地区电子信息产业技术研究院;电子科技大学申请的专利一种可调节的轨道机器人驱动底座获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279936U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422828120.2，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种可调节的轨道机器人驱动底座是由梁浩峰;王孟博;何俐萍设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节的轨道机器人驱动底座在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调节的轨道机器人驱动底座，包括支撑框架，支撑框架上安装有驱动结构和张紧调节机构，张紧调节机构与驱动结构相连，驱动结构实现整个装置运动；支撑框架包括侧板、侧支撑、从动轮、侧导轮、底板、减速器安装架、电机安装架、固定刚轴、弹簧上挂板和从动轮轴。驱动结构包括主动轮、减速器、减速器安装架、驱动电机、电机安装架、转轴和爬升齿轮，张紧调节机构包括拉伸弹簧、弹簧下挂板和调节螺钉，电机安装架上设有电机安装架槽，弹簧下挂板安装于电机安装架槽内并可在槽内上下滑动。

本实用新型一种可调节的轨道机器人驱动底座在权利要求书中公布了：1.一种可调节的轨道机器人驱动底座，其特征在于：包括支撑框架，支撑框架上安装有驱动结构和张紧调节机构，张紧调节机构与驱动结构相连，驱动结构实现整个装置运动；所述支撑框架包括侧板201、侧支撑202、从动轮204、侧导轮205、底板207、减速器安装架209、电机安装架211、固定刚轴212、弹簧上挂板217和从动轮轴219，两块侧板201平行布置，通过底板207和弹簧上挂板217进行螺栓连接，侧支撑202位于底板207的底部，同时侧支撑202位于侧板201的顶部，对侧板201起到加紧的作用，固定刚轴212穿设于侧板201的底部，起到支撑的作用，共同组成安装框架；所述从动轮轴219穿设于侧板201，从动轮204套设在从动轮轴219上，侧导轮205安装在从动轮轴219的端部；所述驱动结构包括主动轮203、减速器208、减速器安装架209、驱动电机210、电机安装架211、转轴213和爬升齿轮214，转轴213的两端与侧板201相连，减速器安装架209安装于转轴213的中部，减速器安装架209以转轴213为轴进行定轴转动；所述减速器208固定安装于减速器安装架209上，主动轮203安装于减速器输出轴一侧，爬升齿轮214安装于主动轮203与减速器208之间，与主动轮203同轴转动；所述驱动电机210连接至减速器208的输入端并固定安装于电机安装架211上，电机安装架211与减速器208固定连接；所述张紧调节机构包括拉伸弹簧215、弹簧下挂板216和调节螺钉218，电机安装架211上设有电机安装架槽，弹簧下挂板216安装于电机安装架槽内并可在槽内上下滑动，电机安装架槽的上方开设有螺纹孔，调节螺钉218旋入弹簧下挂板216的螺纹孔中，拉伸弹簧215上下两端分别与弹簧上挂板217和弹簧下挂板216相连，可通过调整调节螺钉218旋入螺纹孔深度以调节弹簧下挂板216在电机安装架211的电机安装架槽中的行程，进而调节弹簧上挂板217和底板207的张紧度。

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