桐乡市鑫龙机械部件有限公司王子琦获国家专利权
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龙图腾网获悉桐乡市鑫龙机械部件有限公司申请的专利一种带转向功能的吸盘式抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422832563.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种带转向功能的吸盘式抓取机构是由王子琦;王硕设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带转向功能的吸盘式抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带转向功能的吸盘式抓取机构，包括机架和载具，载具上设有控制其作水平前后或左右移动的第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构上设有控制其作垂直上下运动的第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构设在机架上，载具上转动连接有空心轴，空心轴的下端设有吸盘，载具上固定连接有负压气管，负压气管从空心轴的上端插入，负压气管与空心轴之间设有套在负压气管上的密封圈，空心轴外设有齿轮，齿轮上啮合有滑动连接在载具上的齿条，齿条上设有控制其沿齿轮的切向作移动的第三直线往复运动机构。该抓取机构可实现在工件作转移的过程中同时作转向，使用灵活便捷，整体功能完善，实用性强。
本实用新型一种带转向功能的吸盘式抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种带转向功能的吸盘式抓取机构，包括机架和载具，载具上设有控制其作水平前后或左右移动的第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构上设有控制其作垂直上下运动的第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构设在所述机架上，其特征在于：所述载具上转动连接有空心轴，空心轴的下端设有作随动的吸盘，所述载具上固定连接有负压气管，负压气管从所述空心轴的上端插入，所述负压气管与空心轴之间设有套在负压气管上的密封圈，所述空心轴外设有齿轮，齿轮上啮合有滑动连接在所述载具上的齿条，齿条上设有控制其沿所述齿轮的切向作移动的第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构设在所述载具上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桐乡市鑫龙机械部件有限公司，其通讯地址为：314500 浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区文晖路216号2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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