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龙图腾网获悉华郅(北京)技术有限公司申请的专利一种无人设备自组网方法、系统和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411659165.X，技术领域涉及：H04W12/06；该发明授权一种无人设备自组网方法、系统和计算机程序产品是由笪禹;管延杰;张辉;聂瑞波设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人设备自组网方法、系统和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人设备自组网方法、系统和程序产品，无人设备上运行有不同类型的业务应用；对于每个业务应用，无人设备上安装有相应证书；方法包括：当执行组网协同任务时，发起任务的发现方无人设备作为主设备发送广播消息，广播消息携带有需要协同的业务应用类型和第一挑战码；根据需要协同的业务应用类型、业务应用类型所对应的证书以及第一挑战码，对接收到广播消息的被发现方无人设备进行认证，在认证通过后发现方无人设备和被发现方无人设备互相将对方标记为可信；从达成信任共识的无人设备里选择部分无人设备进行组网。本申请采用基于证书和挑战码的身份认证机制，能够动态选择合适的无人设备进行任务协同和组网，大大提升了灵活性。

本发明授权一种无人设备自组网方法、系统和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种无人设备自组网方法，其特征在于，所述无人设备上运行有不同类型的业务应用；对于每个业务应用，所述无人设备上安装有相应证书；所述方法包括： S1，当执行组网协同任务时，发起任务的发现方无人设备作为主设备发送广播消息，所述广播消息携带有需要协同的业务应用类型和第一挑战码； S2，根据需要协同的业务应用类型、业务应用类型所对应的证书以及第一挑战码，对接收到广播消息的被发现方无人设备进行认证，在认证通过后发现方无人设备和被发现方无人设备互相将对方标记为可信；具体包括： 被发现方无人设备检查自己支持的业务应用类型是否与需要协同的业务应用类型匹配； 若匹配，被发现方无人设备使用需要协同的业务应用类型所对应的证书，基于所述第一挑战码进行计算，并在本地生成第二挑战码；被发现方无人设备将基于所述第一挑战码进行计算得到的计算结果和所述第二挑战码作为响应消息，发送给发现方无人设备； 发现方无人设备验证基于所述第一挑战码进行计算得到的计算结果是否符合要求； 若符合，发现方无人设备基于所述第二挑战码进行计算；发现方无人设备将基于所述第二挑战码进行计算得到的计算结果，发送给被发现方无人设备，并将被发现方无人设备标记为可信； 被发现方无人设备验证基于所述第二挑战码进行计算得到的计算结果是否正确； 若正确，被发现方无人设备将发现方无人设备标记为可信； S3，从达成信任共识的无人设备里选择部分无人设备进行组网。

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