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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利一种化纤长丝加弹车间物流输送方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644418.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种化纤长丝加弹车间物流输送方法、装置及存储介质是由王勇;吴振;丁相栋;胡林艳;马加奇设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种化纤长丝加弹车间物流输送方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种化纤长丝加弹车间物流输送方法、装置及存储介质，应用于化纤涤纶长丝生产技术领域，包括：通过空中悬挂小车将POY空车吊具从POY空车暂存区运输至POY机器人自动装载区，并将丝锭装载至POY空车吊具上，再通过空中悬挂小车将满载POY吊具运输至POY满车暂存区；通过空中悬挂小车将满载POY吊具运输至加弹区的加弹机台组进行POY丝锭的卸载，将卸载后的POY空车吊具运输至POY空车暂存区；加弹机台组将POY丝锭加工制成DTY丝锭，制成的DTY丝锭进入DTY落筒站等待落筒；通过空中悬挂小车将DTY空车吊具从DTY空车暂存区运输至DTY落筒站进行落筒作业，再将满载DTY吊具运输至DTY满车暂存区，实现POY丝锭加工的全流程自动化，减少人工参与，提高效率。

本发明授权一种化纤长丝加弹车间物流输送方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种化纤长丝加弹车间物流输送方法，其特征在于，所述方法包括： 通过POY丝车将POY丝锭运输至POY机器人自动装载区； 通过空中悬挂小车将POY空车吊具从POY空车暂存区运输至所述POY机器人自动装载区，所述POY机器人自动装载区的机器人将所述POY丝车上的丝锭装载至所述POY空车吊具上； 当所述POY空车吊具满载POY丝锭后，通过空中悬挂小车将满载POY吊具运输至POY满车暂存区； 通过空中悬挂小车将所述满载POY吊具从POY满车暂存区运输至加弹区的加弹机台组进行POY丝锭的卸载，将卸载后的POY空车吊具运输至所述POY空车暂存区； 所述加弹机台组将POY丝锭加工制成DTY丝锭，制成的DTY丝锭进入DTY落筒站等待落筒； 通过空中悬挂小车将DTY空车吊具从DTY空车暂存区运输至所述DTY落筒站进行落筒作业，当所述DTY空车吊具满载DTY丝锭后，通过空中悬挂小车将满载DTY吊具运输至DTY满车暂存区； 通过空中悬挂小车将所述DTY满车暂存区的满载DTY吊具依次运输至DTY机器人自动装载区； 所述DTY机器人自动装载区的机器人将满载DTY吊具上的DTY丝锭装载至DTY丝车上，将卸载后的DTY空车吊具运输至所述DTY空车暂存区； 当存在多种品规的加弹机台组的满载DTY吊具在内环轨道上循环运动时，通过设置在内环轨道上的排序进入点运输至排序等待区，在所述排序等待区中，相同品规的满载DTY吊具进入相同的等待区，不同品规的满载DTY吊具进入不同的等待区，完成不同品规的满载DTY吊具在所述排序等待区中的分类； 按照所述排序等待区的分类结果，通过空中悬挂小车将所述排序等待区中同一等待区的所有相同品规的满载DTY吊具依次运输至所述DTY满车暂存区的同一暂存区； 通过空中悬挂小车将所述DTY满车暂存区中同一暂存区的所有满载DTY吊具依次运输至DTY机器人自动装载区，所述DTY机器人自动装载区的机器人将同一品规的满载DTY吊具上的DTY丝锭装载至DTY丝车上，同一DTY丝车装载同一品规的DTY丝锭，将卸载后的DTY空车吊具运输至所述DTY空车暂存区； 所述加弹机台组一次加工的POY丝锭数量为X，每次加工后的DTY丝锭数量为X，每个DTY落筒站一次落筒的DTY丝锭数量为X； 所述DTY空车吊具满载的DTY丝锭的数量为X的倍数； 所述DTY丝车满载的DTY丝锭的数量为X； 所述POY空车吊具满载的POY丝锭的数量为X的因数。

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