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龙图腾网获悉湖北九州云仓科技发展有限公司申请的专利一种零货自动接力拣选系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279828U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422817770.7，技术领域涉及：B65G1/137；该实用新型一种零货自动接力拣选系统是由张素梅;李双发;向荣;孙娜;黄昊;鄢彪设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零货自动接力拣选系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及货品拣选技术领域，且公开了一种零货自动接力拣选系统，包括AGV自动搬运小车、零货货架、空料箱供给输送线、料箱出库输送线、接力拣选输送线、拣货暂存货架、接力箱、基础料箱、电子标签、顶升机构装置、扫描枪、库存管理系统、仓库设备控制系统，料箱出库输送线。该零货自动接力拣选系统，通过将拣货暂存货架的下层空间的使用优化为接力拣选输送线，配合顶升机构装置组合是哦用后，能够将接力箱从拣货暂存货架底部自动抬升至拣货暂存货架中部，方便人员拣选作业，节省体力，待单箱拣货完成后，作业人员利用料箱出库输送线将其出库输，即完成本次拣货任务，由此在提高了零货拣选效率的同时也提高了订单接力拣选的出库时效性。

本实用新型一种零货自动接力拣选系统在权利要求书中公布了：1.一种零货自动接力拣选系统，包括AGV自动搬运小车（1）、零货货架（2）、空料箱供给输送线（3）、料箱出库输送线（4）、接力拣选输送线（5）、拣货暂存货架（6）、接力箱（7）、基础料箱（8）、电子标签（9）、顶升机构装置、扫描枪、库存管理系统、仓库设备控制系统；其特征在于： 料箱出库输送线（4），所述料箱出库输送线（4）的设置数量为两组并分别安装在拣货暂存货架（6）的顶部内和中部内，所述料箱出库输送线（4）能够用于传输拣货完成后的输出，且料箱出库输送线（4）由第一铝型材机身、第一电机、第一滚筒、第一多沟带组成； 接力拣选输送线（5），所述接力拣选输送线（5）安装在拣货暂存货架（6）的底部内并与料箱出库输送线（4）对齐，所述接力拣选输送线（5）能够用于输送接力箱（7）至所述拣货暂存货架（6）对应位置，且接力拣选输送线（5）由第二铝型材机身、第二电机、第二滚筒、第二多沟带组成； 顶升机构装置，所述顶升机构装置包括电动推杆（10）、升降台（11）以及辅助位移输出组件（12），所述电动推杆（10）的输出端与升降台（11）的底部传动连接，且在电动推杆（10）关闭状态下能够传动升降台（11）与接力拣选输送线（5）侧边对齐，所述升降台（11）的顶部内活动套接有若干个导向辊，且升降台（11）的一侧固定连接有挡位曲板，在电动推杆（10）完全状态下能够传动升降台（11）与拣货暂存货架（6）中部的料箱出库输送线（4）侧边对齐，所述辅助位移输出组件（12）安装接力拣选输送线（5）的侧边结构上，且辅助位移输出组件（12）的输出结构能够向对应的接力箱（7）施加旋转推力，使接力箱（7）自动位移至升降台（11）的顶面上。

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