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龙图腾网获悉大连坤达自动化有限公司申请的专利一种用于航空领域机匣对接的精控多维姿态调整移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280583U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422807424.0，技术领域涉及：B66F9/14；该实用新型一种用于航空领域机匣对接的精控多维姿态调整移动平台是由陈英伟;刘庆涛;曲世成;郑昊东;刘冬;杨凯;高一博设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于航空领域机匣对接的精控多维姿态调整移动平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于航空领域机匣对接的精控多维姿态调整移动平台，包括用于承载机匣并以六自由度调整机匣姿态的调姿平台和用于运送调姿平台和机匣的AGV车体；调姿平台包括角度调整装置、升降装置、回转装置及水平调整装置；角度调整装置用于带动升降装置的升降平台绕水平面内的X轴方向和Y轴方向的摆动；升降装置用于带动回转装置和水平调整装置沿铅垂面内的Z轴方向运动；回转装置用于带动水平调整装置绕Z轴方向转动；水平调整装置承载机匣并带动机匣沿X轴方向和Y轴方向运动；X轴方向、Y轴方向及Z轴方向相互垂直。本实用新型通过设置调姿平台承载机匣并以六自由度调整机匣的姿态，又通过设置AGV车体运送调姿平台和机匣，实现精准调整机匣的姿态以完成与机匣工装的对接。

本实用新型一种用于航空领域机匣对接的精控多维姿态调整移动平台在权利要求书中公布了：1.一种用于航空领域机匣对接的精控多维姿态调整移动平台，其特征在于，包括AGV车体1和位于所述AGV车体1上的调姿平台2，所述调姿平台2用于承载机匣并以六自由度调整所述机匣的姿态，所述AGV车体1用于运送所述调姿平台2和所述机匣； 所述调姿平台2包括：角度调整装置21、升降装置、回转装置及水平调整装置； 所述角度调整装置21安装在所述AGV车体1上，用于带动所述升降装置的升降平台221绕水平面内的X轴方向和Y轴方向的摆动； 所述升降装置连接所述角度调整装置21，用于带动所述回转装置和水平调整装置沿铅垂面内的Z轴方向运动； 所述回转装置安装在所述升降装置的所述升降平台221上，用于带动所述水平调整装置绕Z轴方向转动； 所述水平调整装置承载所述机匣并带动所述机匣沿X轴方向和Y轴方向运动； 所述X轴方向、Y轴方向及Z轴方向相互垂直。

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