漳州片仔癀药业股份有限公司魏腾云获国家专利权
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龙图腾网获悉漳州片仔癀药业股份有限公司申请的专利一种机械手连续装盒生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279392U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422790693.0，技术领域涉及：B65B5/10；该实用新型一种机械手连续装盒生产线是由魏腾云;李鹏欣;陈鹏设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手连续装盒生产线在说明书摘要公布了：一种机械手连续装盒生产线，包括小盒输送带，用于输送小盒，末端设有夹持工位；推动装置，设于所述小盒输送带的相对所述夹持工位的另一侧，并将小盒推到夹持工位；大盒输送带，设于所述小盒输送带的一侧；夹持装置，用于将位于夹持工位的小盒抓取并置于位于大盒输送带的大盒；开盖装置，包括设于所述大盒输送带的起始位置的开盖杆，所述开盖杆沿大盒的开盖方向斜向上设置且抵接于大盒的盒盖内侧；以及传感器，所述传感器通讯连接于所述夹持装置，其用于监测所述大盒的位置。应用时，小盒被推动装置推至夹持工位，夹持装置从取盒工位抓取小盒并跟随大盒移动，后将小盒放置大盒内，实现设备自动将小盒装入大盒。
本实用新型一种机械手连续装盒生产线在权利要求书中公布了：1.一种机械手连续装盒生产线，其特征在于，包括 小盒输送带，用于输送小盒，末端设有夹持工位； 推动装置，设于所述小盒输送带的相对所述夹持工位的另一侧，并将小盒推到夹持工位； 大盒输送带，设于所述小盒输送带的一侧； 夹持装置，用于将位于夹持工位的小盒抓取并置于位于大盒输送带的大盒内； 开盖装置，包括设于所述大盒输送带的起始位置的开盖杆，所述开盖杆沿大盒的开盖方向斜向上设置且抵接于大盒的盒盖内侧；以及 传感器，所述传感器通讯连接于所述夹持装置，其用于监测大盒的位置； 当大盒进入所述传感器的感应范围，所述传感器向所述夹持装置发出实时位置信号，所述夹持装置从所述夹持工位抓取小盒并跟随大盒移动，后将小盒放置大盒内。
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