买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利针对蜂拥控制无人机集群的卫星导航欺骗方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411628068.4，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权针对蜂拥控制无人机集群的卫星导航欺骗方法及装置是由郭妍;耿兴寿;唐康华;吴文启;于瑞航;熊志明;杨柏楠;王清设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对蜂拥控制无人机集群的卫星导航欺骗方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种针对蜂拥控制无人机集群的卫星导航欺骗方法及装置。所述方法包括：构建蜂拥控制无人机集群的动力学模型；利用动力学模型推导得出卫星导航欺骗偏移量与无人机集群位置和速度的函数关系，计算无人机集群整体被欺骗的距离；根据卫星导航欺骗偏移量与无人机集群的位置和速度的函数关系建立卫星导航欺骗模型的目标函数，根据无人机集群的速度和安全距离、通信距离和无人机集群整体被欺骗的距离设置卫星导航欺骗模型的约束条件；对卫星导航欺骗模型进行求解得到欺骗偏移量；利用欺骗偏移量生成卫星导航欺骗信号对蜂拥控制无人机集群进行欺骗实现控制。采用本方法能够有效管控和反制蜂拥控制无人机集群。

本发明授权针对蜂拥控制无人机集群的卫星导航欺骗方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对蜂拥控制无人机集群的卫星导航欺骗方法，其特征在于，所述方法包括： 构建蜂拥控制无人机集群的动力学模型；利用动力学模型推导得出卫星导航欺骗偏移量与无人机集群位置和速度的函数关系，计算无人机集群整体被欺骗的距离； 根据卫星导航欺骗偏移量与无人机集群的位置和速度的函数关系建立卫星导航欺骗模型的目标函数，根据无人机集群的速度和安全距离、通信距离和所述无人机集群整体被欺骗的距离设置所述卫星导航欺骗模型的约束条件；根据目标函数和所述约束条件建立卫星导航欺骗模型； 对所述卫星导航欺骗模型进行求解得到欺骗偏移量；利用欺骗偏移量生成卫星导航欺骗信号对蜂拥控制无人机集群进行欺骗，成功欺骗集群中的部分无人机； 在蜂拥控制算法三原则的作用下以部分无人机集群个体的速度欺骗带动整个无人机集群速度的改变，在欺骗过程中，通过调节欺骗偏移量的施加方向来避免无人机集群个体速度和间距超过极值，从而实现对无人机集群整体的欺骗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。