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龙图腾网获悉宜华(深圳)实业有限公司申请的专利一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119290018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411624675.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪是由刘刚;刘宜锋;邹华设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪，方法包括：构建卫星导航信号神经网络及干扰检测模型；利用接收单元接收当前时刻的卫星导航信号，利用目标卫星导航信号神经网络并根据适应度算法搜索获取当前时刻卫星导航信号的最优解，或者利用加权参数矩阵对第二卫星导航信号进行加权；利用融合滤波器将卫星导航信号与惯性导航信号进行融合，得到当前时刻的车辆的预测状态信号。提高了导航定位精度，通过干扰检测模型对导航卫星信号受到的干扰进行检测并利用加权参数矩阵对卫星导航信号的噪声协方差矩阵进行加权，大大减弱了卫星导航信号异常对导航系统性能的影响，提高了导航精度。

本发明授权一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪在权利要求书中公布了：1.一种高定位精度车辆自适应导航方法，其特征在于，包括： 步骤100、构建卫星导航信号神经网络，对所述卫星导航信号神经网络进行训练得到目标卫星导航信号神经网络，获取卫星导航信号的自相关函数，利用所述自相关函数构造干扰检测模型； 步骤200、利用接收单元接收当前时刻的卫星导航信号，并进行判断： 若所述卫星导航信号失锁，则利用所述目标卫星导航信号神经网络并根据适应度算法搜索获取所述当前时刻卫星导航信号的最优解，得到当前时刻第一卫星导航信号； 若所述卫星导航信号未失锁，则得到当前时刻第二卫星导航信号，利用所述干扰检测模型对所述第二卫星导航信号进行信号异常检测，若存在信号异常，则利用所述干扰检测模型得到各个卫星对应的加权参数矩阵，并利用所述加权参数矩阵对所述第二卫星导航信号进行加权，得到第三卫星导航信号； 步骤300、获取融合滤波器，采用惯性模块获取当前时刻的惯性导航信号，利用所述融合滤波器将第一卫星导航信号或第三卫星导航信号与所述惯性导航信号进行融合，得到当前时刻的车辆的预测状态信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宜华(深圳)实业有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道黎光社区新围1323号401房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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