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龙图腾网获悉中能坤域科技控股(浙江)有限公司申请的专利用于挂轨机器人的补能机构和具有补能机构的挂轨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621481.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权用于挂轨机器人的补能机构和具有补能机构的挂轨机器人是由白惠源;王凯;章子佶设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于挂轨机器人的补能机构和具有补能机构的挂轨机器人在说明书摘要公布了：本发明提供用于挂轨机器人的补能机构和具有补能机构的挂轨机器人。挂轨机器人能够以挂载方式沿行走导轨行进，在行走导轨沿线上布置有充电基站，用于挂轨机器人补能机构包括：装配于挂轨机器人顶部的滑动上升机构；固定于滑动上升机构的顶部中央处的插针底板；竖直地装设在插针底板上的弹簧插针；固定于充电基站的驻车固定梁底部的充电盒；以及固定在充电盒底面的导电块，其中，滑动上升机构竖直向上运动能够带动弹簧插针向上运动，使弹簧插针能够与处于滑动上升机构上方的导电块接触而与导电块形成电气连接，以使得挂轨机器人与充电基站能够电气连接。

本发明授权用于挂轨机器人的补能机构和具有补能机构的挂轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于挂轨机器人的补能机构，所述挂轨机器人能够以吊载方式沿行走导轨行进，在行走导轨沿线上布置有充电基站，其中，所述补能机构包括： 装配于挂轨机器人顶部的滑动上升机构3； 固定于滑动上升机构的顶部中央处的插针底板2； 竖直地装设在插针底板上的弹簧插针1； 固连在滑动上升机构的两侧的具有左右对称结构的连杆机构7； 固定于充电基站的驻车固定梁8底部的充电盒6；以及 固定在充电盒底面的导电块5； 定位夹紧机构4，其包括：固连在连杆机构的左右顶端的定位块401、固定于驻车固定梁的底部的定位夹紧块403以及固连于定位夹紧块两侧的定位槽402， 其中，定位夹紧块的底框中央处开口，充电盒固连在定位夹紧块的底框开口处，并且使得布置在充电盒底面上的导电块从定位夹紧块的底框开口中露出， 并且，滑动上升机构竖直向上运动能够带动弹簧插针向上运动，使弹簧插针能够与处于滑动上升机构上方的导电块接触而与导电块形成电气连接，以使得挂轨机器人与充电基站能够电气连接。

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