三峡金沙江川云水电开发有限公司姬升阳获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利一种用于水轮机转轮的爬壁机器人磁轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422752741.7，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种用于水轮机转轮的爬壁机器人磁轮是由姬升阳;刘德新;鹿明明;杨岑岑;张谷雄;李明;段韦;苏纪成设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水轮机转轮的爬壁机器人磁轮在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于水轮机转轮的爬壁机器人磁轮，涉及水轮机转轮检查技术领域。爬壁机器人磁轮，包括传动轴，传动轴的两端固定有用于在转轮上滚动的车轮，传动轴上套设有位于两个车轮之间的外壳；外壳与传动轴之间设置有无框电机，无框电机通过减速机构驱动传动轴转动，外壳的外部连接有用于磁吸转轮的吸附装置。本申请的磁轮能够适应水轮机转轮上狭小空间，便于在磁轮上搭载检测设备以替代人工对转轮进行检测作业，解决人工检查存在漏检及掉落风险的问题。
本实用新型一种用于水轮机转轮的爬壁机器人磁轮在权利要求书中公布了：1.一种用于水轮机转轮的爬壁机器人磁轮，其特征在于，包括传动轴10，所述传动轴10的两端固定有用于在转轮上滚动的车轮11，所述传动轴10上套设有位于两个所述车轮11之间的外壳12； 所述外壳12与所述传动轴10之间设置有无框电机13，所述无框电机13通过减速机构14驱动所述传动轴10转动，所述外壳12的外部连接有用于磁吸转轮的吸附装置15。
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