深圳市极测科技有限公司吴春腱获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市极测科技有限公司申请的专利一种柔性自动定位搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280123U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422763825.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种柔性自动定位搬运装置是由吴春腱;李明;李红召;谢锋;陈汝定设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性自动定位搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种柔性自动定位搬运装置，包括机械手主体、固定支架、传动轮、驱动部件、夹持部件和视觉识别部件，固定支架安装在机械手主体的动作端，传动轮安装在固定支架对称两端，两个传动轮通过传动带传动连接，驱动部件设置在固定支架一侧，用于为传动轮提供驱动力，夹持部件设置在传动带的上下两侧，两个夹持部件的夹持端位于同一水平线上，并随传动带运动产生相对运动，视觉识别部件安装在固定支架上。本实用新型通过引入传动轮和传动带，并与夹持部件和视觉识别部件的联动配合，提高了搬运装置的适应性和灵活性，降低了因频繁更换零部件而导致的生产成本增加，同时也提升了生产线快速响应市场变化的能力。
本实用新型一种柔性自动定位搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性自动定位搬运装置，其特征在于，包括： 机械手主体10，所述机械手主体10内设有控制单元； 固定支架20，安装在所述机械手主体10的动作端； 传动轮30，安装在所述固定支架20对称两端，两个所述传动轮30通过传动带40传动连接； 驱动部件50，设置在所述固定支架20一侧，用于为所述传动轮30提供驱动力； 夹持部件60，设置在所述传动带40的上下两侧，两个所述夹持部件60的夹持端位于同一水平线上，并随所述传动带40运动产生相对运动； 视觉识别部件70，安装在所述固定支架20上，用于识别定位，所述驱动部件50和视觉识别部件70均与所述控制单元电性连接。
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