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龙图腾网获悉米巴赫(上海)装备科技有限公司申请的专利一种自装卸托盘AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280578U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422748061.8，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种自装卸托盘AGV是由余竞超;陈海洋设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自装卸托盘AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自装卸托盘AGV，包括：车体；车体下方安装有行走轮，车体下表面后端安装有伸缩电机，伸缩电机的输出端连有T型减速机，T型减速机上连接驱动轴，驱动轴两侧安装有链轮1和链条，链条另一端套接在链轮2上，链轮2安装在第一导轨转轴上，第一导轨的滑槽内滑动安装有第二导轨，第二导轨的外侧滑动连接有第三导轨，第二导轨前后端安装有滑轮，滑轮轮槽中分别穿有钢丝绳，钢丝绳的固定端安装在第一导轨上，钢丝绳的移动端安装在第三导轨上，第三导轨上安装有货叉底板，货叉底板上安装有升降电机，货叉底板底部安装有用于支撑行走的滚轮。本方案配置用于伸缩顶升机构，可叉取顶升叉孔较低的托盘，标准托盘可叉取，节省成本。

本实用新型一种自装卸托盘AGV在权利要求书中公布了：1.一种自装卸托盘AGV，其特征在于，包括：车体1； 其中，所述车体1下方安装有行走轮2，所述车体1下表面后端安装有伸缩电机3，所述伸缩电机3的输出端连有T型减速机4，所述T型减速机4上连接驱动轴5，所述驱动轴5两侧安装有链轮16，所述链轮16上套有链条7，所述链条7另一端套接在链轮28上，所述链轮28安装在第一导轨9转轴上，所述第一导轨9的滑槽内滑动安装有第二导轨10，所述第二导轨10的外侧滑动连接有第三导轨14，所述第二导轨10前后端安装有滑轮12，所述滑轮12轮槽中分别穿有钢丝绳13，所述钢丝绳13的固定端安装在第一导轨9上，所述钢丝绳13的移动端安装在第三导轨14上，所述第三导轨14上安装有货叉底板15，所述货叉底板15上安装有升降电机16，所述升降电机16输出端与滚珠丝杠17相连，所述滚珠丝杠17与剪刀叉18连接，所述剪刀叉18的底部滑动安装在货叉底板15滑槽内，所述剪刀叉18的顶部滑动安装在顶升板19的滑槽内，所述货叉底板15底部安装有用于支撑行走的滚轮20。

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