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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利微小型搜救机器人移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277979U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422723846.X，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型微小型搜救机器人移动平台是由王聪;郑怀兵;刘铜;梁志达;刘春;刘启宇;李斌设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本微小型搜救机器人移动平台在说明书摘要公布了：本实用新型属于建筑倒塌废墟搜救设备技术领域，具体地说是一种微小型搜救机器人移动平台，包括两个运动模块和一个载荷模块，三个模块首尾连接，形成蛇形机器人移动平台；两个运动模块结构相同，均包括驱动关节、偏转关节和固定壳体，驱动关节为机器人移动平台行走提供动力，偏转关节控制机器人移动平台的行走方向及保障机器人移动平台在行走过程中成功躲避障碍物；载荷模块内置生命探测仪、电池，能够在废墟内进行搜救并为无线通信机器人实现功能提供动力电源。本实用新型微小型蛇形机器人移动平台在建筑倒塌废墟内部复杂环境下具有很好适应性，特别是适合穿过狭小缝隙，具有结构模块化、轻量化，行走灵活，易于安装、更换、操控精准的特点。

本实用新型微小型搜救机器人移动平台在权利要求书中公布了：1.一种微小型搜救机器人移动平台，其特征在于：包括载荷模块2及分别连接于载荷模块2前后两端的运动模块1，三个模块首尾相连、形成能够呈蛇形的机器人移动平台； 所述运动模块1包括运动模块固定部及分别安装在运动模块固定部的驱动关节4和偏转关节5，所述驱动关节4包括行走动力源、行走传动机构及外圆面上为履齿结构的驱动轮15，所述驱动轮15相对于运动模块固定部能够转动，所述行走动力源的输出端通过行走传动机构为驱动轮15提供旋转动力，进而带动机器人移动平台行走；所述偏转关节5包括偏转动力源、偏转传动机构及偏转输出部，所述偏转输出部与载荷模块2相连，所述偏转动力源的输出端通过偏转传动机构为偏转输出部提供偏转动力，进而改变所述运动模块1与载荷模块2之间的相对角度，形成蛇形构型； 所述载荷模块2包括载荷模块固定部及分别安装在载荷模块固定部内的生命探测仪25和电池26，所述电池26与生命探测仪25连接、为生命探测仪25供电，所述生命探测仪25的探测面裸露在载荷模块固定部外面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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