苏州艾斯达克智能科技有限公司沙伟中获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾斯达克智能科技有限公司申请的专利拾取晶圆盒的桁架装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422731810.6，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型拾取晶圆盒的桁架装置是由沙伟中设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本拾取晶圆盒的桁架装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种拾取晶圆盒的桁架装置，本实用新型采用多方向电机驱动和精确传动系统，实现机械手在三维空间内的精确定位。相比于传统依赖单一传动方式的桁架装置，本实用新型大幅减少了定位误差，确保晶圆盒在搬运过程中的稳定性和准确性。机械手夹取结构设计合理，夹板上设置有防滑橡胶垫，通过气缸驱动实现对晶圆盒的夹紧和松开操作。这种设计大大提高了晶圆盒的夹持稳定性，防止在搬运过程中滑动或掉落，减少了晶圆损坏的风险。
本实用新型拾取晶圆盒的桁架装置在权利要求书中公布了：1.一种拾取晶圆盒的桁架装置，其特征在于： 包括纵向桁架以及横向桁架，前后移动电机安装在框架的纵向桁架上，通过传动带或链条驱动，实现横向桁架在纵向桁架上的左右移动；左右移动电机安装在横向桁架上，通过齿轮和齿条系统驱动，实现机械手在横向桁架上的前后移动；上下移动电机安装在机械手的竖直桁架上，通过丝杠或液压系统驱动，实现机械手的上下移动； 其中， 机械手通过滑轨和齿轮系统进行移动，所述机械手的下端设置有夹取结构用于与晶圆盒上的凸出结构适配用于吊起整个晶圆盒； 所述夹取结构包括两片平行的夹板，所述夹板上设置有若干个固定柱，所述凸出结构的边沿设置有若干个缺口，所述固定柱与缺口适配； 天车悬挂在框架顶部的轨道上，通过滑动机构实现天车在轨道上的自由移动，使得天车在不同工作位置间移动，天车的下端设置有吊具用于取放晶圆盒； 接驳台设置在框架一侧，用于临时存放物料并与天车。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾斯达克智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州高新区泰山路2号和枫产业园中试创业基地A栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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