首形科技(上海)有限公司胡宇航获国家专利权
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龙图腾网获悉首形科技(上海)有限公司申请的专利嘴角运动机构及嘴部装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277988U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422700735.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型嘴角运动机构及嘴部装置是由胡宇航设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本嘴角运动机构及嘴部装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种种嘴角运动机构及嘴部装置，用于驱动机器人的嘴角进行运；包括第一电机、第一连杆组件、第二电机以及第二连杆组件；第一连杆组件的输入端连接于第一电机的输出端；第二连杆组件的输入端连接第二电机的输出端，第二连杆组件的输出端与第一连杆组件的输出端转动相连；其中，第一连杆组件的输出端通过连接组件连接嘴角和或第二连杆组件的输出端通过连接组件连接嘴角；通过采用双电机配合连杆驱动的方式，可带动嘴唇的其中一个嘴角进行上下、前推以及后拉等动作，使得嘴角的运动更加灵活且多样化。
本实用新型嘴角运动机构及嘴部装置在权利要求书中公布了：1.嘴角运动机构，其特征在于：用于驱动机器人的嘴角运动，其特征在于，包括 第一电机100； 第一连杆组件200，所述第一连杆组件200的输入端连接于所述第一电机100的输出端； 第二电机300； 第二连杆组件400，所述第二连杆组件400的输入端连接所述第二电机300的输出端，所述第二连杆组件400的输出端转动连接所述第一连杆组件200的输出端； 其中，所述第一连杆组件200的输出端通过连接组件500连接所述嘴角和或所述第二连杆组件400的输出端通过连接组件500连接所述嘴角。
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