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龙图腾网获悉浙江粤成自动化设备有限公司;广东新业成智能科技有限公司申请的专利一种基于对中结构的圆桶夹取用C型机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277995U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422694604.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种基于对中结构的圆桶夹取用C型机械手是由邓幼幼;梁车成;蔡海江设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对中结构的圆桶夹取用C型机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种C型机械手，尤其涉及一种基于对中结构的圆桶夹取用C型机械手。本实用新型提供了这样一种基于对中结构的圆桶夹取用C型机械手，包括有电动滑轨、电动滑块、框体、气缸、导向件、滑动件和转杆，电动滑轨上滑动连接有电动滑块，电动滑块上安装有框体，框体内部左侧安装有气缸，框体内部右侧固定连接有导向件，导向件内部滑动连接有滑动件，气缸的伸缩杆与滑动件固定连接，导向件右侧转动连接有呈前后分布的转杆。本实用新型通过设置一系列配合的控制器、视觉识别器、第一电机、第二电机等部件，从垂直和水平方向调整框体和夹爪，确保夹爪能够精准对中不同位置和姿态的圆桶，实现真正意义上的全流程自动化。

本实用新型一种基于对中结构的圆桶夹取用C型机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于对中结构的圆桶夹取用C型机械手，其特征是：包括有电动滑轨1、电动滑块2、框体3、气缸4、导向件5、滑动件6、转杆7、夹爪8、第一电机9、防护框10、导向盘11、全齿轮12、第二电机13、减速齿轮14、转动件16、固定盘17、视觉识别器19和升降架20，电动滑轨1上滑动连接有电动滑块2，电动滑块2上安装有框体3，框体3内部左侧安装有气缸4，框体3内部右侧固定连接有导向件5，导向件5内部滑动连接有滑动件6，气缸4的伸缩杆与滑动件6固定连接，导向件5右侧转动连接有呈前后分布的转杆7，转杆7与滑动件6滑动连接，导向件5右侧转动连接有呈前后分布的夹爪8，转杆7与对应的夹爪8固定连接，升降架20右侧安装有第一电机9，第一电机9的输出轴上安装有防护框10，防护框10上部固定连接有固定盘17，固定盘17上转动连接有转动件16，转动件16与电动滑轨1左侧固定连接，防护框10上部左侧固定连接有导向盘11，导向盘11上转动连接有全齿轮12，全齿轮12与电动滑轨1底部固定连接，防护框10内部安装有第二电机13，第二电机13的输出轴上固定连接有减速齿轮14，减速齿轮14与全齿轮12互相啮合，防护框10上部右侧安装有视觉识别器19，防护框10下部右侧安装有控制器21，控制器21与电动滑轨1、电动滑块2、气缸4、第一电机9、第二电机13和视觉识别器19电性连接。

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