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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于外部轮廓的车辆外形参数反演及三维边界框重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566336.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于外部轮廓的车辆外形参数反演及三维边界框重建方法是由张东昱;徐帅;李惠;倪莉设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于外部轮廓的车辆外形参数反演及三维边界框重建方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于外部轮廓的车辆外形参数反演及三维边界框重建方法。所述方法利用形态学操作方法，按照时间顺序，对行驶中的车辆外部轮廓这一外观特征进行连续提取和处理，采集完整描述车辆外形的车辆空间几何参数关键点，根据车辆空间几何参数关键点的相对位置实现车辆外形参数的反演，重建车辆模型的三维边界框，解决现有识别方法难以直接识别车辆荷载位置和尺寸信息，无法对图像中车辆进行精确几何重构的问题。

本发明授权一种基于外部轮廓的车辆外形参数反演及三维边界框重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于外部轮廓的车辆外形参数反演及三维边界框重建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：构建轮廓点集S1：按照时间顺序，从车辆行驶录像中依次提取同一车辆的外部轮廓，对像素连通域进行开运算操作，平滑像素连通域的边界，得到该车辆连续且清晰的外部轮廓，形成轮廓点集S1； 步骤二：利用同一车辆两帧质点的连线L1分割下半部分点集S2，将S2拟合成函数曲线C1，搜索C1的极小值点以采集车轮位置关键点P1、P2、P3......Pm，确定车轴数为n，车轮数为2n； 步骤三：根据车轮位置关键点位于S2中的位置，将点集S2切割为新的集合S2-1、S2-2、S2-3，去除S2-2中描述车轮轮廓的若干点，剩余的点生成集合S3，并拟合描述车身的直线L2，采集L2和S2-1和S2-n+1距离最短点P21、P23作为车长关键点； 步骤四：车宽与车长共用关键点P21，筛选车辆尾部轮廓点集S4，创建滑动框Tx，Ty，在对应方向上不断滑动，统计框内落点数量，搜索落点数量的突变位置，采集车宽关键点P21和P22； 步骤五：连接P21和P22以计算车宽，根据对称性还原车辆另一侧车轮位置关键点Q1、Q2、Q3......Qm； 步骤六：利用同一车辆两帧质点的连线L1分割上半部分点集S3，采集点集S3中距离L1最远的端点车高关键点P3； 步骤七：根据前述流程所确定的关键点相对位置，确定车辆荷载位置和几何尺寸，重构车辆三维边界框。

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