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龙图腾网获悉国网电力工程研究院有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司;安徽送变电工程有限公司申请的专利一种基于自注意力的输电通道树障遥感检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566805.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于自注意力的输电通道树障遥感检测方法和系统是由张思航;解鸿斌;杨知;朱宽军;魏敏;窦晓军;李军辉;周立宪;周飞飞;刘畅;徐郑;刘彬;赵彬;童贤德;李孟轩;梁志成;汉京善设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自注意力的输电通道树障遥感检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统图像处理技术领域，且公开了一种基于自注意力的输电通道树障遥感检测方法，首先获取极高分辨率遥感影像数据，之后影像镶嵌和滑动窗口裁剪等预处理，同时构建样本库，随机选取5％的图像块进行人工标注用于训练，标注的类别包括三类：树障区域、电力设施、其他背景，构建并训练电力设施检测网络和树障检测网络，输电通道内树障检测，将检测出的电力线路等设施结果和树障区域进行叠加拼接回原影像大小得到整体树障检测结果。该方法分别通过两个单任务网络进行提取，再将结果进行叠加分析，避免了利用一个网络实现多分类任务时交错区域的干扰，以及类别不平衡对精度的影响。

本发明授权一种基于自注意力的输电通道树障遥感检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自注意力的输电通道树障遥感检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取遥感影像数据：采集包含输电通道的亚米级分辨率遥感影像，将不同的遥感影像进行地理配准、拼接和裁剪，得到能够完整覆盖待检测的输电通道内的遥感影像； S2、遥感影像预处理，得到相同像素大小的图像块； S3、基于步骤S2处理得到的图像块，随机选取5％的图像块，通过人工目视判读像素级标注的方式制作标签样本； S4、构建基于边界信息增强的电力设施检测网络，用于对电力设施的边界进行提取，并得到电视设施的区域； S5、构建基于全局自注意力机制的树障检测网络，用于对树障的像素级语义提取； 步骤S5中构建的基于全局自注意力机制的树障检测网络包括编码器和解码器； 所述编码器由卷积层和注意力机制组成； 所述卷积层使用两个残差模块，每个残差模块中包括两个5×5的二维卷积； 所述注意力机制具体包括：将卷积部分的输出特征图裁剪成块得到，并对其加上位置编码和类别编码，之后把块向量转换为大小为指定维度的映射向量，最后映射向量通过6个Block模块实现特征的编码，每个Block模块均由LayerNorm、Multi-HeadAttention、Dropout和MLPBlock组成； 所述解码器的具体工作流程如下： S5.1、通过一个线性层将块嵌入投影到新的低维特征空间； S5.2、合成嵌入的特征向量通过2个Block模块计算出注意力分数； S5.3、将步骤S5.2中的注意力分数进行标准化处理，之后将其分解为两个组成部分：块嵌入和类别嵌入； S5.4、计算块嵌入和类别嵌入之间的点积，生成掩膜嵌入，同时对掩膜嵌入进行标准化处理； S5.5、通过采用双线性上采样技术，并结合选择最大概率类别的策略； S6、将步骤S3的数据组成数据集，并以设定比例分为训练集、测试集和验证集，分别对步骤S4构建的电力设施检测网络和步骤S5构建的树障检测网络进行训练； S7、将步骤S2每一个图像块输入步骤S6训练好的电力设施检测网络和树障检测网络，分别输电力设施和树障区域的检测结果，并按照地理坐标进行叠加拼接，得到最终结果。

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