中国科学院高能物理研究所张路获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院高能物理研究所申请的专利并联解耦精密偏摆运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557992.8，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权并联解耦精密偏摆运动平台是由张路;梁好;徐伟;申大山;卢远舒;王凌飞;刘泽宽;李明设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本并联解耦精密偏摆运动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联解耦精密偏摆运动平台，包括底座、偏摆台组、可变形连接件、可变形组和驱动组件，偏摆台组包括层叠间隔设置的上偏摆台和下偏摆台，上偏摆台包括相互垂直连接的第一上偏摆臂和第二上偏摆臂，下偏摆台包括相互垂直连接的第一下偏摆臂和第二下偏摆臂，下偏摆台与底座固定连接，上偏摆台用于承载待载物，可变形连接件设于偏摆台组的几何中心，可变形连接件连接上偏摆台和下偏摆台，第一驱动件用于驱动第一上摆臂偏转，第二驱动件用于驱动第二上摆臂偏转。该并联解耦精密偏摆运动平台的刚性较高，控制复杂性较低，同时，保证了较高的运动精度，提升了运动行程。
本发明授权并联解耦精密偏摆运动平台在权利要求书中公布了：1.一种并联解耦精密偏摆运动平台，其特征在于，包括： 底座； 偏摆台组，所述偏摆台组包括层叠间隔设置的上偏摆台和下偏摆台，所述上偏摆台包括相互垂直连接的第一上偏摆臂和第二上偏摆臂，所述下偏摆台包括相互垂直连接的第一下偏摆臂和第二下偏摆臂，所述下偏摆台与所述底座固定连接，所述上偏摆台用于承载待载物； 可变形连接件，所述可变形连接件设于所述偏摆台组的几何中心； 可变形组，所述可变形组包括第一可变形件、第二可变形件、第三可变形件和第四可变形件，所述第一可变形件连接所述第一上偏摆臂和所述可变形连接件，所述第二可变形件连接所述第二上偏摆臂和所述可变形连接件，所述第三可变形件连接所述第一下偏摆臂和所述可变形连接件，所述第四可变形件连接所述第二下偏摆臂和所述可变形连接件； 驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二上偏摆臂偏转。
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