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龙图腾网获悉青岛汇聚来洗智能科技有限公司申请的专利一种智能无人值守洗车平台的监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558723.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种智能无人值守洗车平台的监控系统及方法是由刘国涛;刘子豪设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能无人值守洗车平台的监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能无人值守洗车平台的监控系统及方法，涉及无人洗车平台技术领域，该系统包括：智能无人值守洗车模块、智能洗车机控制模块、全面清洗模块、二次定位清洗模块以及费用清单监控模块；所述智能无人值守洗车模块的输出端与所述智能洗车机控制模块的输入端相连接；所述智能洗车机控制模块的输出端与所述全面清洗模块的输入端相连接；所述全面清洗模块的输出端与所述二次定位清洗模块的输入端相连接；所述二次定位清洗模块的输出端与所述费用清单监控模块的输入端相连接。本发明在智能洗车的基础上，提供分段式洗车步骤，尽可能提高自动洗车效果，加强智能无人值守洗车平台的智能化水平。

本发明授权一种智能无人值守洗车平台的监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能无人值守洗车平台的监控方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1、构建智能无人值守洗车平台，所述智能无人值守洗车平台通过互联网连接用户端口，实现数据通信； S2、智能无人值守洗车平台连接智能洗车机的控制系统，输出用户端口的车牌号至控制系统，智能洗车机的控制系统识别用户车辆，满足车牌号认证后对用户车辆放行，进入智能洗车机； S3、用户车辆到达智能洗车机的标记位置后，启动智能洗车，第一次全面清洗完毕后，启动识别系统，标记出车辆的残余污渍定位数据，反馈至智能洗车机的控制系统； S4、智能洗车机的控制系统连接洗车历史数据库，形成与之间的函数关系，其中，指喷射水枪出水口与车身冲击点之间的距离；指清洁范围半径，构建残余污渍分析处理模型，对残余污渍进行整合，实现二次清洗，完毕后再次启动识别系统，直至识别系统反馈车身无污渍时为止； S5、智能洗车机的控制系统接收到识别系统反馈的车身无污渍信号，形成费用清单反馈至智能无人值守洗车平台，用户支付后，形成支付信号反馈至智能洗车机的控制系统，控制系统实现车辆放行； 具体还包括：对当前车身进行分割，形成若干个区域，对任一区域，获取区域内车身的残余污渍位置的三维坐标数据，形成区域三维坐标数据组； 对区域内残余污渍进行整合，即存在K个车身冲击点，每个车身冲击点形成一个清洁范围，满足区域三维坐标数据组均处于形成的清洁范围内，任一个清洁范围视为一个聚类的簇，每一个残余污渍位置的三维坐标数据作为一个样本，基于手肘法确定K值； 在车身上设置一个最小面积正方形，满足能够容纳区域三维坐标数据组内所有数据，以最小面积正方形内的点作为初始质心选择； 随机选取K个质心，将质心坐标点与喷射水枪出水口之间的距离作为喷射水枪出水口与车身冲击点之间的距离，根据与之间的函数关系形成清洁范围半径，进而形成K个簇的清洁范围，若K个簇形成的清洁范围能够完全覆盖区域三维坐标数据组，则将K个质心的坐标数据写成一组，计入选择列表；若不满足，重新选择；直至选择列表内的坐标数据组数到达设定阈值； 构建残余污渍分析处理模型： ； 其中，Y代表任一个簇的距离总和；代表样本序号；e代表簇内样本总数量；代表簇内任一个样本；代表簇内的质心； 对K个簇的Y求总和，选择总和最小的对应的K个质心的坐标数据反馈至控制系统，调节喷射水枪对K个质心的坐标点进行二次清洗，完毕后再次启动识别系统，直至识别系统反馈车身无污渍时为止。

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