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龙图腾网获悉河南省恒安智控技术有限公司申请的专利智能调度通信终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557927.5，技术领域涉及：H04W88/02；该发明授权智能调度通信终端是由李永强;李文乔;宋丽娜;陶航航;唐彦森设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能调度通信终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能调度通信终端，包括安装在地面机房内的后台主机和安装在主巷道内的母机，母机与后台主机有线连接，所述母机内设有容纳仓，容纳仓内收纳有多台履带子机，履带子机与母机无线连接，后台主机能够通过母机控制各履带子机执行指令；所述履带子机包括安装有履带移动机构的车架、子机控制器、音频通讯模块、侧展检测装置和电源，电源与子机控制器连接，所述履带移动机构与子机控制器连接，子机控制器与母机无线连接，所述音频通讯模块与子机控制器连接；本发明解决现有地下矿用智能调度通信终端数据传输不稳定、成本高的问题，降低安全隐患，减小维护难度。

本发明授权智能调度通信终端在权利要求书中公布了：1.一种智能调度通信终端，包括安装在地面机房内的后台主机和安装在主巷道内的母机，其特征在于，母机与后台主机有线连接，所述母机内设有容纳仓，容纳仓内收纳有多台履带子机，履带子机与母机无线连接，后台主机能够通过母机控制各履带子机执行指令；所述履带子机包括安装有履带移动机构的车架、子机控制器、音频通讯模块、侧展检测装置和电源，电源与子机控制器连接，所述履带移动机构与子机控制器连接，子机控制器与母机无线连接，所述音频通讯模块与子机控制器连接；所述侧展检测装置包括对开承载架、支撑架、启闭控制机构、摄像头和检测模块，所述对开承载架固定安装在车架上，所述支撑架通过启闭控制机构水平安装在关闭状态的对开承载架内，所述支撑架的顶部向前延伸出关闭状态的对开承载架，并安装有与子机控制器连接的摄像头，后台主机通过母机能够获取摄像头实时拍摄数据，并根据实时拍摄数据控制履带移动机构驱使车架移动；所述启闭控制机构与子机控制器连接，子机控制器通过启闭控制机构能够控制对开承载架开启驱使支撑架竖立伸出对开承载架；所述检测模块匹配安装在支撑架内，用于在支撑架竖立伸出对开承载架时检测副巷道空气质量，后台主机通过母机获取各副巷道履带子机检测模块所检测数据。

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