柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权
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龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223278022U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422685646.X，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人是由曾王利;韩立华设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人。具体包括：关节执行器定子、关节执行器转子以及编码器装置，关节执行器转子包括电机转子、减速器转子，编码器装置包括：第一编码器，第一编码器的编码器转子与电机转子连接，第二编码器的编码器转子与定子之间具有第一位置关系；第二编码器，第二编码器的编码器转子与电机转子连接，第二编码器的编码器定子与减速器转子连接；或第二编码器的编码器转子与减速器转子连接，第二编码器的编码器定子与电机转子连接，第二编码器的编码器转子与定子之间具有第二位置关系，提高了关节执行器的集成度，并且降低关节执行器的成本。
本实用新型关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节执行器的编码器装置，应用于关节执行器，所述关节执行器包括关节执行器定子、关节执行器转子以及编码器装置，所述关节执行器转子包括电机转子、减速器转子，其特征在于，所述编码器装置包括： 第一编码器，所述第一编码器的编码器转子与所述电机转子相连接； 第二编码器，所述第二编码器的编码器转子与所述电机转子连接，所述第二编码器的编码器定子与所述减速器转子连接，所述第二编码器的编码器转子与所述第二编码器的编码器定子之间具有第一位置关系；或所述第二编码器的编码器转子与所述减速器转子连接，所述第二编码器的编码器定子与所述电机转子连接，所述第二编码器的编码器转子与所述第二编码器的编码器定子之间具有第二位置关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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