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龙图腾网获悉陕西太合智能钻探有限公司申请的专利一种全自动定向钻机自动上杆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223282028U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422676731.X，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种全自动定向钻机自动上杆装置是由贠洲;刘悦;颜思源;郭宏磊;尚丽设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动定向钻机自动上杆装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种全自动定向钻机自动上杆装置，包括：自动上杆机构和钻杆仓机构，自动上杆机构包括大臂，大臂表面的左侧连接有回转底座，大臂的一端连接有摆动油缸座，摆动油缸座的一端设置有抓取组件，抓取组件的一侧设置有钻杆检测组件，大臂表面的右侧设置有举升油缸，举升油缸的一端连接有举升油缸底座，大臂与摆动油缸座之间设置有第二销轴，摆动油缸座的上方设置有摆动油缸，大臂的内部设置有第一铜套，第一铜套的两侧分别设置有第一销轴和压盖，摆动油缸的一端连接有连接盘。本实用新型提供的一种全自动定向钻机自动上杆装置，通过自动上杆机构和钻杆仓机构可以节约了生产成本，提高了效率，减轻了工人的劳动强度。

本实用新型一种全自动定向钻机自动上杆装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动定向钻机自动上杆装置，其特征在于，包括： 自动上杆机构和钻杆仓机构，所述自动上杆机构包括大臂，所述大臂表面的左侧连接有回转底座，所述大臂的一端连接有摆动油缸座，所述摆动油缸座的一端设置有抓取组件，所述抓取组件的一侧设置有钻杆检测组件，所述大臂表面的右侧设置有举升油缸，所述举升油缸的一端连接有举升油缸底座，所述大臂与所述摆动油缸座之间设置有第二销轴，所述摆动油缸座的上方设置有摆动油缸，所述大臂的内部设置有第一铜套，所述第一铜套的两侧分别设置有第一销轴和压盖，所述摆动油缸的一端连接有连接盘； 所述钻杆仓机构包括钻杆仓焊合，所述钻杆仓焊合的两侧分别设置有钻杆仓左固定架和钻杆仓右固定架，所述钻杆仓焊合表面的两侧均设置有钻杆拔杆，两个所述钻杆拔杆的一侧均设置有钻杆拔杆轴承座，两个所述钻杆拔杆轴承座相对的一侧均设置有第二铜套，所述钻杆拔杆的一侧设置有钻杆拔杆驱动轴，所述钻杆拔杆的一端设置有钻杆拔杆定位环，所述钻杆仓左固定架和所述钻杆仓右固定架的表面均设置有钻杆仓铰接轴，所述钻杆仓焊合的表面且位于所述钻杆拔杆的边侧分别设置有钻杆挡板和钻杆限位板，所述钻杆仓左固定架和所述钻杆仓右固定架的表面均设置有支撑油缸前铰座，所述钻杆拔杆定位环的一侧设置有拨杆轴驱动法兰，所述拨杆轴驱动法兰的一端设置有螺旋式摆动油缸，所述螺旋式摆动油缸的一端设置有摆动缸安装法兰，所述钻杆仓左固定架和所述钻杆仓右固定架的顶端均设置有液压油缸，所述钻杆仓左固定架和所述钻杆仓右固定架的边侧均设置有第一钻杆仓角度限位轴，所述钻杆仓焊合表面的左右两侧均设置有钻杆滚道。

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