天津津滨石化长源科技发展有限责任公司曹欢欢获国家专利权
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龙图腾网获悉天津津滨石化长源科技发展有限责任公司申请的专利一种履带式油罐清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223276887U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422659792.5，技术领域涉及：B08B9/34；该实用新型一种履带式油罐清淤机器人是由曹欢欢设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式油罐清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带式油罐清淤机器人，包括履带车，履带车上端面设有水箱，水箱上端面前侧对称设有固定板，两个固定板之间转动设有支撑杆，支撑杆上对称设有L型杆，两个L型杆之间固定设有喷枪，水箱上端面后侧贯穿设有进水管，水箱上端面前侧贯穿设有出水管，出水管和喷枪之间连接设有软管，水箱上端面设有驱动电机，驱动电机前端连接设有驱动轴，驱动轴上设有第一齿轮，支撑杆上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，水箱上端面对应驱动电机设有密封罩，驱动轴对应密封罩转动设置，密封罩上对应驱动轴设有密封轴承，通过驱动电机的设计，方便清淤过程中喷水角度调节。
本实用新型一种履带式油罐清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式油罐清淤机器人，包括履带车（1），其特征是：所述履带车（1）上端面设有水箱（2），所述水箱（2）上端面前侧对称设有固定板（3），两个所述固定板（3）之间转动设有支撑杆（4），所述支撑杆（4）上对称设有L型杆（5），两个所述L型杆（5）之间固定设有喷枪（6），所述水箱（2）上端面后侧贯穿设有进水管（7），所述水箱（2）上端面前侧贯穿设有出水管（8），所述出水管（8）和喷枪（6）之间连接设有软管（9），所述水箱（2）上端面设有驱动电机（10），所述驱动电机（10）前端连接设有驱动轴（11），所述驱动轴（11）上设有第一齿轮（12），所述支撑杆（4）上设有第二齿轮（13），所述第一齿轮（12）和第二齿轮（13）啮合设置，所述水箱（2）上端面对应所述驱动电机（10）设有密封罩（14），所述驱动轴（11）对应所述密封罩（14）转动设置，所述密封罩（14）上对应所述驱动轴（11）设有密封轴承（15）。
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