苏州云雀机器人科技有限公司杨杰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州云雀机器人科技有限公司申请的专利直线电机模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223285728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422656815.7，技术领域涉及：H02K41/02；该实用新型直线电机模组是由杨杰;刘叶设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线电机模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种直线电机模组，包括基座和滑动装置，基座内安装有导轨，滑动装置包括滑座和滚轮组件，滚轮组件与滑座固定连接，滚轮组件与导轨滚动接触，滚轮组件包括外滚轮装置和内滚轮装置，沿滑座的滑动方向上，外滚轮装置位于滑座的两端，内滚轮装置位于两端的外滚轮装置之间，内滚轮装置与外滚轮装置分别与两侧的导轨滚动接触，内滚轮装置或外滚轮装置为偏心轮。滑座通过滚轮组件相对安装于基座上的导轨进行运动，使得滑座在滑动时更为顺滑、产生的噪音更小，同时，为了防止滑座上的开孔不够精准，导致滑座出现轻微的偏移，将外滚轮装置和内滚轮装置中至少一种设为偏心轮，保证滑座可相对基座进行精准的直线运动。
本实用新型直线电机模组在权利要求书中公布了：1.一种直线电机模组，其特征在于，包括基座（110）和滑动装置（130），所述基座（110）内安装有导轨（120），所述滑动装置（130）包括滑座（134）和滚轮组件（131），所述滚轮组件（131）与所述滑座（134）固定连接，所述滚轮组件（131）与所述导轨（120）滚动接触，所述滚轮组件（131）包括外滚轮装置（132）和内滚轮装置（133），沿所述滑座（134）的滑动方向上，所述外滚轮装置（132）位于所述滑座（134）的两端，所述内滚轮装置（133）位于两端的所述外滚轮装置（132）之间，所述内滚轮装置（133）与所述外滚轮装置（132）分别与两侧的所述导轨（120）滚动接触，所述内滚轮装置（133）或所述外滚轮装置（132）为偏心轮。
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