杭州海康机器人股份有限公司俞文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利货架机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422660162.X，技术领域涉及：B65G1/137；该实用新型货架机器人及仓储系统是由俞文涛设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本货架机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种货架机器人，包括执行机构，所述货架机器人还包括拣选机构，所述执行机构包括取货组件和拣选位，所述取货组件用于从货架中取出物料箱和将物料箱存入货架，所述拣选位用于放置订单料箱，所述拣选机构固定连接于所述执行机构，所述拣选机构用于将取货组件上的物料箱中的目标物料拣选至拣选位的订单料箱中。此外，本实用新型还公开了一种仓储系统，本实用新型通过在货架机器人的执行机构上设置拣选机构和拣选位，使货架机器人能够在货架上完成物料拣选作业，减少物料箱的运输步骤，提高工作效率。
本实用新型货架机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种货架机器人，包括执行机构110，其特征在于，所述执行机构110包括取货组件112和拣选位，所述取货组件112用于从货架中取出物料箱310和将物料箱310存入货架，所述拣选位用于放置订单料箱320； 所述货架机器人还包括拣选机构200，所述拣选机构200固定连接于所述执行机构110，所述拣选机构200用于将取货组件112上的物料箱310中的目标物料拣选至拣选位的订单料箱320中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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