金石机器人常州股份有限公司胡文轻获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种物流机器人用机械手门架获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223280118U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422659706.0,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种物流机器人用机械手门架是由胡文轻;郑孟设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流机器人用机械手门架在说明书摘要公布了:本实用新型涉及门架技术领域,尤其是涉及一种物流机器人用机械手门架,包括门架本体及相对滑动设置在门架本体上的左抓手组件及右抓手组件,所述左抓手组件和右抓手组件均通过滑块与直线导轨配合滑动设置在门架本体上,所述滑块和直线导轨沿门架本体高度方向上下设置,在使用时,将滑块和直线导轨沿门架本体高度方向设置,并通过承载防偏机构的配合,有效防止左抓手组件和右抓手组件在叉取货物时出现偏载现象,避免滑块和直线导轨一侧出现磨损严重的现象,保证滑块和直线导轨之间滑动稳定可靠,延长滑块和直线导轨的维护,降低维护成本,同时也增加一种物流机器人用机械手门架本体叉取货物的承载量,适用于更多货物的载重量,提高了一种物流机器人用机械手门架的适用性。
本实用新型一种物流机器人用机械手门架在权利要求书中公布了:1.一种物流机器人用机械手门架,包括门架本体1及相对滑动设置在门架本体1上的左抓手组件2及右抓手组件3,其特征在于:所述左抓手组件2和右抓手组件3均通过滑块4与直线导轨5配合滑动设置在门架本体1上,所述滑块4和直线导轨5沿门架高度方向上下设置,所述门架与左抓手组件2之间和门架与右抓手组件3之间均设置有承载防偏机构6,所述承载防偏机构6用于防止所对应左抓手组件2或右抓手组件3与门架之间出现偏斜。
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