天津仕杰达石油工程技术服务有限公司辛悦凤获国家专利权
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龙图腾网获悉天津仕杰达石油工程技术服务有限公司申请的专利一种用于石油钻机的自动换杆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223282027U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422652422.9，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种用于石油钻机的自动换杆装置是由辛悦凤设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于石油钻机的自动换杆装置在说明书摘要公布了：一种用于石油钻机的自动换杆装置，包括钻杆箱和移动万向轮，所述钻杆箱底部四个角安装移动万向轮，其特征在于，所述钻杆箱内部安装旋转机构，所述旋转机构上设置有放置底座，所述旋转机构旁侧设置有出杆机构，所述钻杆箱顶部安装限位固定机构，本实用新型在钻杆箱顶部增设了限位固定机构，钻杆箱在移动过程中时，限位固定机构中的电动伸缩杆控制压板下移压紧钻杆，实现对每个钻杆的限位固定，防止钻杆箱移动过程中出现颠簸晃动导致钻杆倾倒；且通过设置旋转机构控制旋转盘转动，将对应钻杆送至钻杆箱的取杆口处，随后启动取杆机构中的驱动电机，控制移动板移动带动内部的钻杆从取杆口移出，方便人工取杆进行换杆操作。
本实用新型一种用于石油钻机的自动换杆装置在权利要求书中公布了：1.一种用于石油钻机的自动换杆装置，包括钻杆箱和移动万向轮，所述钻杆箱底部四个角安装移动万向轮，其特征在于，所述钻杆箱内部安装旋转机构，所述旋转机构上设置有放置底座，所述旋转机构旁侧设置有出杆机构，所述出杆机构包括驱动电机、传动部、丝杠、移动板以及导向座，所述驱动电机安装在钻杆箱底部的安装槽内，所述驱动电机的输出端通过传动部与丝杠连接，所述丝杠通过轴承安装在钻杆箱上，所述丝杠与移动板的下端螺纹连接，所述移动板上端从导向座上的限位槽贯穿过并伸出与第二电磁块B连接，所述导向座螺栓固定在钻杆箱上的取杆口处，所述钻杆箱顶部安装限位固定机构，所述限位固定机构由电动伸缩杆和压板组成，所述电动伸缩杆固定安装在钻杆箱的顶部，所述电动伸缩杆的伸缩端与压板连接。
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