中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第一建设有限公司靳泽亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第一建设有限公司申请的专利一种建筑清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223281264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422639453.0，技术领域涉及：E01H1/04；该实用新型一种建筑清扫机器人是由靳泽亮;范大鹏;张旭;解青;王斌;狄方化;孙浩然;张凯;杜坤鹏;王超;陈铭飞;范玉璇;何兴望;孟庆铭设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种建筑清扫机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种建筑清扫机器人，包括：移动小车，安装有收集箱；铲斗，安装于移动小车的端部；输送组件，包括输送带、驱动装置和刮板，所述驱动装置安装于移动小车上，所述输送带安装于驱动装置上；所述输送带表面设有阵列排布的收集齿，所述收集齿包括硬质的杆体部分和软质的橡胶部分，所述杆体部分安装于输送带表面并向输送带外凸出，所述橡胶部分包括包裹杆体部分的第一段以及沿杆体轴向向外延伸的第二段；所述刮板安装于收集箱顶部开口位置并与输送带相抵，所述刮板上设有容纳杆体部通过的卡口。本实用新型能够对不规则形状、大体积的垃圾进行收集，清扫能力更强，适用范围更加广泛。
本实用新型一种建筑清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种建筑清扫机器人，其特征在于，包括： 移动小车，安装有收集箱，所述收集箱包括开口部； 铲斗，安装于移动小车的端部，且铲斗的收集端朝向移动小车的前进方向； 输送组件，包括输送带、驱动装置和刮板，所述驱动装置安装于移动小车上，所述输送带安装于驱动装置上，且输送带分别靠近铲斗和收集箱的开口部，由驱动装置驱动输送带在铲斗与收集箱之间移动；所述输送带表面设有阵列排布的收集齿，所述收集齿包括硬质的杆体部分和软质的橡胶部分，所述杆体部分安装于输送带表面并向输送带外凸出，所述橡胶部分包括包裹杆体部分的第一段以及沿杆体轴向向外延伸的第二段；所述刮板安装于收集箱顶部开口位置并与输送带相抵，所述刮板上设有容纳杆体部通过的卡口，所述卡口的长度小于橡胶部分的长度使橡胶部分的第二端通过卡口时被压弯。
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