中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第一建设有限公司范大鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第一建设有限公司申请的专利一种地面抹平机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223281653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422639533.6，技术领域涉及：E04F21/24；该实用新型一种地面抹平机器人是由范大鹏;靳泽亮;张旭;解青;王斌;狄方化;孙浩然;张凯;杜坤鹏;王超;陈铭飞;范玉璇;何兴望;孟庆铭;李金辉设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地面抹平机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地面抹平机器人，包括：移动小车，包括车体和行走系统，所述行走系统安装于车体上驱动车体移动；摆动座，包括第一壳体、摆动电机和二级摆动组件；所述摆动电机安装于车体上，所述第一壳体与摆动电机连接；所述二级摆动组件包括固定臂、摆动板和两个液压杆；所述固定臂安装于第一壳体内；所述摆动板铰接于固定臂的伸出端；两个所述液压杆分别位于固定臂的两侧，且液压杆的活塞杆与摆动板相抵；摆动头，包括第二壳体和摆动臂，所述摆动臂与摆动板连接，所述壳体套设于摆动臂上；工作头，包括工作电机和抹平组件，所述工作电机与摆动臂连接，所述抹平组件与工作电机连接。本实用新型能够提高单次抹平面积，提高施工效率。
本实用新型一种地面抹平机器人在权利要求书中公布了：1.一种地面抹平机器人，其特征在于，包括： 移动小车，包括车体和行走系统，所述行走系统安装于车体上驱动车体移动； 摆动座，包括第一壳体、摆动电机和二级摆动组件；所述摆动电机安装于车体上，所述第一壳体与摆动电机连接，由摆动电机驱动第一壳体沿水平面摆动；所述二级摆动组件包括固定臂、摆动板和两个液压杆；所述固定臂安装于第一壳体内并向车体的一端面外伸出；所述摆动板铰接于固定臂的伸出端；两个所述液压杆分别位于固定臂的两侧，且液压杆的活塞杆与摆动板相抵，由液压杆驱动摆动板沿水平面摆动； 摆动头，包括第二壳体和摆动臂，所述摆动臂与摆动板连接，所述壳体套设于摆动臂上； 工作头，包括工作电机和抹平组件，所述工作电机与摆动臂连接，所述抹平组件与工作电机连接，由工作电机驱动抹平组件转动。
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