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龙图腾网获悉大文传媒集团(山东)有限公司申请的专利基于图像数据互馈式地质灾害探测系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513789.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于图像数据互馈式地质灾害探测系统以及方法是由王利民设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像数据互馈式地质灾害探测系统以及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害探测技术领域，具体地说，涉及基于图像数据互馈式地质灾害探测系统以及方法。其包括探测标记单元、探测判断单元、排序选择单元，探测判断单元将三维坐标反馈至无人机中，无人机根据山坡地形的三维模型反馈的三维坐标对岩石纹理进行探测，得出岩石纹理的点云数据，根据探测的岩石纹理点云数据判断是否存在岩石纹理不清晰并剔除。本发明的数据判断模块利用距离差异数据与强度差异数据进行再次判断，再次判断剔除后的岩石纹理点云数据是否存在雨水花异常特征点，根据再次判断的异常特征点进行再次剔除，通过再次剔除这些雨水花异常特征点，用于更准确地识别岩石的裂缝、滑坡痕迹的地质特征，从而提高地质灾害的探测精度。

本发明授权基于图像数据互馈式地质灾害探测系统以及方法在权利要求书中公布了：1.基于图像数据互馈式地质灾害探测系统，其特征在于：包括探测标记单元1、探测判断单元2、排序选择单元3； 探测标记单元1利用无人机探测山坡地形，生成三维模型，并根据点云数据采集岩石纹理图像数据，将其输入三维模型中； 所述探测判断单元2用于接收探测标记单元1中的数据，山坡地形模型将三维坐标反馈至无人机，无人机根据山坡地形的三维模型反馈的三维坐标对岩石纹理进行探测，得出岩石纹理的点云数据，根据探测的岩石纹理点云数据判断是否存在岩石纹理不清晰并剔除； 判断岩石纹理不清晰的实现原理： 首先收集激光回波强度Ij和点云密度ρj并进行判断，判断探测的岩石纹理点云数据是否存在岩石纹理不清晰，得出判断的岩石纹理不清晰数据Pdng，具体算法公式： 其中，Iyz指的是设定的标准强度阈值，ρyz′指的是设定的标准密度阈值，Ij指的是第j个岩石纹理点云数据对应的激光回波强度，ρj指的是第j个岩石纹理点云数据对应的点云密度； 当激光回波强度Ij小于设定的标准强度阈值Iyz，或者点云密度ρj小于设定的标准密度阈值ρyz′时，则Pdng＝1，说明探测的岩石纹理点云数据pj存在岩石纹理不清晰； 当激光回波强度Ij大于或等于设定的标准强度阈值Iyz时，或者点云密度ρj大于或等于设定的标准密度阈值ρyz′时，则Pdng＝0，说明探测的岩石纹理点云数据pj不存在岩石纹理不清晰； 所述探测标记单元1接收探测判断单元2剔除后的岩石纹理点云数据并计算距离差异和强度差异，利用计算的距离差异和强度差异数据进行再次判断，再次判断剔除后的岩石纹理点云数据是否存在雨水花异常特征点并进行再次剔除； 再次剔除后的岩石纹理点云数据是否存在雨水花异常特征点的实现原理： 首先收集距离差异数据dp,q与强度差异数据Δnp,q并进行再次判断，得出再次判断的岩石纹理点云数据Zpdp,q，具体算法公式： 其中，d指的是设定的标准距离阈值，Δn指的是设定的标准强度差阈值； 当距离差异数据dp,q小于设定的标准距离阈值d，且强度差异数据Δnp,q小于设定的标准强度差阈值Δn时，则Zpdp,q＝1，说明再次剔除后的岩石纹理点云数据中存在雨水花异常特征点； 当距离差异数据dp,q大于或等于设定的标准距离阈值d时，且强度差异数据Δnp,q大于或等于设定的标准强度差阈值Δn时，则Pdng＝0，说明再次剔除后的岩石纹理点云数据中不存在雨水花异常特征点； 所述排序选择单元3用于接收探测判断单元2的再次剔除后的岩石纹理点云数据和探测标记单元1的历史数据，并根据再次剔除后的岩石纹理点云数据对应的激光回波强度进行从低到高进行依次排序，选择激光回波强度最高的剔除后的岩石纹理点云数据，将选择的岩石纹理点云数据传入探测标记单元1中，探测标记单元1利用相同三维坐标点的选择的岩石纹理点云数据与采集的岩石纹理图像数据进行比较，比较是否存在纹理不同处，根据比对的结果识别三维坐标点为地质灾害隐患点。

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