黑龙江省鑫巧手科技开发有限公司赵广东获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江省鑫巧手科技开发有限公司申请的专利一种套袋机械手及套袋机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223274612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422604553.X，技术领域涉及：A01G18/22；该实用新型一种套袋机械手及套袋机是由赵广东设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种套袋机械手及套袋机在说明书摘要公布了：一种套袋机械手及套袋机，属于食用菌生产设备领域，本实用新型为了解决菌包通过人工进行灌装生产效率低的问题。套袋机械手包括手臂支座，横移驱动装置驱动手臂支座水平往复移动，机械臂的一端转动连接在手臂支座的一侧，手臂支座上设有减速器，转向电机通过减速器驱动机械臂俯仰摆动，撑袋导轨沿机械臂的长向设置，第一撑袋爪和第二撑袋爪分别通过滑块滑动在撑袋导轨上，机械臂上设有旋转气缸，转动接耳与旋转气缸的输出端相连，第一撑袋爪和第二撑袋爪分别通过鱼眼轴承拉杆与转动接耳的周向两侧铰接，旋转气缸的输出端动作时，第一撑袋爪和第二撑袋爪靠近或远离。本实用新型可实现菌包的自动供袋、套袋，自动化程度高，极大地提高了生产效率。
本实用新型一种套袋机械手及套袋机在权利要求书中公布了：1.一种套袋机械手，其特征在于：包括手臂支座23和机械臂28，横移驱动装置驱动手臂支座23水平往复移动，机械臂28的一端转动连接在手臂支座23的一侧，手臂支座23上设有减速器211，转向电机210的输出端与减速器211的输入端相连，减速器211的输出端驱动机械臂28垂直于手臂支座23的移动方向俯仰摆动，撑袋导轨214沿机械臂28的长度方向设置，两个撑袋滑块分别与撑袋导轨214滑动配合，第一撑袋爪26和第二撑袋爪27与两个所述撑袋滑块一一对应相连，机械臂28上设有旋转气缸215，转动接耳29与旋转气缸215的输出端相连，转动接耳29位于撑袋导轨214的延长线上，第一撑袋爪26和第二撑袋爪27分别通过鱼眼轴承拉杆213与转动接耳29的周向两侧对应铰接，旋转气缸215的输出端动作时，第一撑袋爪26和第二撑袋爪27靠近或远离，机械臂28上设有光纤传感器。
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