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龙图腾网获悉上海赛威德机器人有限公司申请的专利一种元件自由边倒角及坡口打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277706U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422599287.6，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种元件自由边倒角及坡口打磨装置是由张华军;董鹏霄;牛延华;韩乾坤设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种元件自由边倒角及坡口打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种元件自由边倒角及坡口打磨装置，其包括：搬运机构，搬运机构包括搬运机械臂、电磁浮动组件及第一识别相机，电磁浮动组件包括浮动板、弹性件及第一电磁铁；打磨机构，其包括打磨工作台、打磨机械臂及浮动打磨组件，浮动打磨组件连接于打磨机械臂的工作端，其包括EHA浮动模块、第二识别相机及打磨件；换刀机构，其包括容置架及夹块。本申请基于电磁浮动组件及浮动打磨组件的设置，能够在搬运及打磨加工过程中通过自适应调节与待加工元件高度配合，由此提高加工精度及加工质量，而且还能够成倍缩小调节时间，提高加工效率，此外其还兼具自动化程度高、便于操作、使用范围广泛等显著优势。

本实用新型一种元件自由边倒角及坡口打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种元件自由边倒角及坡口打磨装置，其特征在于：包括： 搬运机构，所述搬运机构包括搬运机械臂、电磁浮动组件以及第一识别相机，所述电磁浮动组件包括两个浮动板、至少一个弹性件以及第一电磁铁，其中一个所述浮动板连接于所述搬运机械臂的自由端，另一个所述浮动板连接于所述第一电磁铁，至少一个所述弹性件的两端分别连接两个所述浮动板，所述第一识别相机连接于所述电磁浮动组件，且随所述搬运机械臂同步移动； 至少一个打磨机构，所述打磨机构包括打磨工作台、打磨机械臂以及浮动打磨组件，所述打磨机械臂设置于所述打磨工作台一侧，所述浮动打磨组件连接于所述打磨机械臂的工作端，其包括EHA浮动模块、第二识别相机以及打磨件，所述打磨件以及所述第二识别相机分别连接于所述EHA浮动模块，且均随所述打磨机械臂移动，其中，所述打磨件配置为倒角打磨件或坡口打磨件，以使所述打磨机构进行元件自由边倒角或元件坡口打磨； 换刀机构，所述换刀机构包括容置架以及多个夹块，多个所述夹块分别连接于所述容置架以形成多个容置点，所述倒角打磨件和或所述坡口打磨件设置于所述容置点中。

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