七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种摄像头可升降的轮式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223282823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422607018.X，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种摄像头可升降的轮式巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摄像头可升降的轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开一种摄像头可升降的轮式巡检机器人，包括机体、伸缩杆与摄像头本体，所述摄像头本体固定在伸缩杆的一端，所述机体的上表面开设有通孔，且通孔的内壁转动连接有转盘，转盘的上表面固定连接有架体，架体的内壁转动连接有转轴。本实用新型，通过设置架体、转轴与第一电机等配合使用，使得该装置在巡检的时候，若遇到机器人无法进入的狭小空间时，可以启动第一电机，使得第一电机驱动转轴转动，转动的转轴带动伸缩杆与摄像头本体转动，然后启动伸缩杆，这样摄像头本体便会倾斜的向前伸长，即可使得摄像头本体伸到机器人无法进入的空间内进行检查，提高该装置的实用性。
本实用新型一种摄像头可升降的轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种摄像头可升降的轮式巡检机器人，包括机体1、伸缩杆2与摄像头本体3，所述摄像头本体3固定在伸缩杆2的一端，其特征在于，所述机体1的上表面开设有通孔，且通孔的内壁转动连接有转盘4，转盘4的上表面固定连接有架体5，架体5的内壁转动连接有转轴6，且转轴6侧壁与伸缩杆2固定连接，机体1的一侧侧壁固定连接有第一电机7，且第一电机7的驱动端与转轴6固定连接，转盘4的一端贯穿机体1并延伸至机体1内部设置，位于机体1内部的转盘4一端固定连接有稳定机构，且稳定机构的下方设置有驱动机构。
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