黑龙江科技大学张丹获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江科技大学申请的专利一种矿用液压支架护帮板收回姿态测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223283656U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422598779.3，技术领域涉及：G01C11/00；该实用新型一种矿用液压支架护帮板收回姿态测量装置是由张丹;吴卫东;秦家峰;宋胜伟;陈仕林;许传序;杨广旭;康茜设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用液压支架护帮板收回姿态测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种矿用液压支架护帮板收回姿态测量装置，属于煤炭智能化开采技术领域。解决了现有技术中使用防爆相机对护帮板姿态进行监测易受到环境的干扰无法得到护帮板在综采工作面的三维姿态信息的问题。它包括第一固定座、第二固定座、X轴滑台模组、Y轴滑台模组、滚珠丝杠、固定托盘、防爆相机以及T字形相机支架，第一固定座和第二固定座对称安装在X轴滑台模组的底部，X轴滑台模组和Y轴滑台模组的U形槽内皆、安装有滚珠丝杠，固定托盘与滚珠丝杠螺纹连接且滑动安装在U形槽内内，Y轴滑台模组安装在X轴滑台模组上的固定托盘的端面上。它主要用于矿用液压支架护帮板收回姿态测量。
本实用新型一种矿用液压支架护帮板收回姿态测量装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用液压支架护帮板收回姿态测量装置，其特征在于：包括第一固定座1、第二固定座2、X轴滑台模组3、Y轴滑台模组4、滚珠丝杠8、固定托盘9、防爆相机14以及T字形相机支架11，所述第一固定座1和第二固定座2对称安装在X轴滑台模组3的底部，所述X轴滑台模组3和Y轴滑台模组4的U形槽内皆、安装有滚珠丝杠8，所述固定托盘9与滚珠丝杠8螺纹连接且滑动安装在U形槽内内，所述Y轴滑台模组4安装在X轴滑台模组3上的固定托盘9的端面上，所述T字形相机支架11安装在Y轴滑台模组4上的托盘9的端面上，所述防爆相机14与T字形相机支架11连接。
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