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龙图腾网获悉中咨泰克交通工程集团有限公司申请的专利一种基于飞腾芯片的收费机器人设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223284631U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422596340.7，技术领域涉及：G07B15/06；该实用新型一种基于飞腾芯片的收费机器人设备是由郭骁炜;赵长缨;周亚伟;吕佳林;李天浩设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞腾芯片的收费机器人设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于飞腾芯片的收费机器人设备。涉及收费机器人技术领域，包括：收费箱，设置在基座上，收费箱的顶部黄闪报警灯，收费箱的后面设有后舱门，收费箱的侧面均设有侧柜门，后舱门和侧柜门均通过门锁机构与收费箱连接，收费箱内设有伸缩仓轨道；显示收费组件，包括伸缩仓和语音播报，伸缩仓设置两个，两个伸缩仓分别可滑动设置在两个伸缩仓轨道上，每个伸缩仓上均设有通行支付口和摄像头，每个通行支付口对应设有一个收集仓，每个伸缩仓的上方均设有显示屏；控制组件，控制组件设置在收费箱内，且控制组件靠近收费箱设置侧柜门的一侧。本实用新型通过设置显示收费组件，能够进行收费，数据处理速度和灵活性提高，运行更稳定。

本实用新型一种基于飞腾芯片的收费机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种基于飞腾芯片的收费机器人设备，其特征在于，包括： 收费箱，所述收费箱设置在基座上，所述收费箱的顶部设置黄闪报警灯，所述收费箱的后面设有后舱门，所述收费箱的侧面均设有侧柜门，所述后舱门和侧柜门均通过门锁机构与所述收费箱连接，所述收费箱内设有伸缩仓轨道，所述伸缩仓轨道在竖直方向上间隔设置两个，一个所述伸缩仓轨道靠近所述收费箱的顶部设置，另一个所述伸缩仓轨道靠近所述收费箱的底部设置； 显示收费组件，包括伸缩仓和语音播报，所述伸缩仓设置两个，两个所述伸缩仓分别可滑动设置在两个所述伸缩仓轨道上，每个所述伸缩仓的一端均能在所述伸缩仓轨道上延伸出所述收费箱，每个所述伸缩仓上均设有通行支付口和摄像头，每个所述通行支付口对应设有一个收集仓，所述收集仓设置在所述收费箱内，每个所述伸缩仓的上方均设有显示屏，所述语音播报设置在两个所述伸缩仓之间； 控制组件，所述控制组件设置在所述收费箱内，且所述控制组件靠近所述收费箱设置侧柜门的一侧。

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