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龙图腾网获悉安易行(常州)新能源科技有限公司申请的专利一种RGV小车的行车刹车机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279088U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422587009.9，技术领域涉及：B60T13/74；该实用新型一种RGV小车的行车刹车机构是由吴大波;牟东;王培行设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RGV小车的行车刹车机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种RGV小车的行车刹车机构，包括RGV小车以及至少两组安装在所述RGV小车轮毂上的刹车机构；所述刹车机构包括驱动组件以及刹车组件，所述驱动组件和刹车组件通过连接组件相连接，所述刹车组件安装于骨架上，所述驱动组件驱动所述连接件带动所述刹车组件松开夹紧；所述刹车组件为至少两组刹车盘，分别为第一刹车盘和第二刹车盘，所述第一刹车盘和第二刹车盘与所述骨架转动连接。本实用新型降低了动力齿轮减速的压力及传动机构的磨损和故障，大大降低了换电站换电过程中传动部件因为急停或者刹车过程中传动部件的磨损和损坏。

本实用新型一种RGV小车的行车刹车机构在权利要求书中公布了：1.一种RGV小车的行车刹车机构，其特征在于:包括RGV小车（1）以及至少两组安装在所述RGV小车（1）轮毂上的刹车机构（2）； 所述刹车机构（2）包括驱动组件（21）以及刹车组件（23），所述驱动组件（21）和刹车组件（23）通过连接组件（22）相连接，所述刹车组件（23）安装于骨架（24）上，所述驱动组件（21）驱动所述连接组件（22）带动所述刹车组件松开夹紧； 所述刹车组件（23）为至少两组刹车盘，分别为第一刹车盘（231）和第二刹车盘（232），所述第一刹车盘（231）和第二刹车盘（232）与所述骨架（24）转动连接； 所述连接组件（22）包括第一连杆（221）、第二连杆（222）、第三连杆（223）、第四连杆（224）；所述第一连杆（221）一端与所述驱动组件（21）铰接，远离驱动组件（21）一端与第二连杆（222）的第三铰接点（222-3）铰接，所述第二连杆（222）还设有第一铰接点（222-1）和第二铰接点（222-2），所述第一铰接点（222-1）铰接于骨架（24）上，第二铰接点（222-2）铰接第二刹车盘（232），所述第四连杆（224）还设有第四铰接点（224-1）和第五铰接点（224-2），所述第四铰接点（224-1）铰接于骨架（24）上，第五铰接点铰接第一刹车盘（231），所述第二连杆（222）和第四连杆（224）通过第三连杆（223）铰接。

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