云南思码蔻科技有限公司胡勋获国家专利权
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龙图腾网获悉云南思码蔻科技有限公司申请的专利一种可防碰撞型天车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280505U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422580167.1，技术领域涉及：B66C15/04；该实用新型一种可防碰撞型天车是由胡勋;徐林东;杨冬设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可防碰撞型天车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可防碰撞型天车，包括第一轨道、位于第一轨道上的纵向移动部、位于两个纵向移动部之间且相互平行设置的两根第二轨道、位于两根第二轨道上的横向移动小车、固连于其中一个纵向移动部上的天车主控系统，还包括第一RGB‑D相机、第二RGB‑D相机、视觉处理控制器；所述纵向移动部朝向第一轨道径向方向设有两个第一RGB‑D相机；所述横向移动小车上朝向第二轨道径向方向设有两个第二RGB‑D相机；所述视觉处理控制器固连于横向移动小车上，并分别与第一RGB‑D相机、第二RGB‑D相机和天车主控系统电连接。本实用新型的优点：能够预防天车之间发生碰撞，在人员检修时能够保证工作人员不会因为地面人员误触造成天车启动对工作人员造成伤害，有效保证人员安全。
本实用新型一种可防碰撞型天车在权利要求书中公布了：1.一种可防碰撞型天车，包括第一轨道1、位于第一轨道1上的纵向移动部2、位于两个纵向移动部2之间且相互平行设置的两根第二轨道3、位于两根第二轨道3上的横向移动小车4、固连于其中一个纵向移动部2上的天车主控系统9，其特征在于：还包括第一RGB-D相机5、第二RGB-D相机6、视觉处理控制器7；所述纵向移动部2朝向第一轨道1径向方向设有两个第一RGB-D相机5；所述横向移动小车4上朝向第二轨道3径向方向设有两个第二RGB-D相机6；所述视觉处理控制器7固连于横向移动小车4上，并分别与第一RGB-D相机5、第二RGB-D相机6和天车主控系统9电连接。
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