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龙图腾网获悉江苏智改数转智能制造科技有限公司申请的专利一种倾斜错位式防风撒药植保无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485490.9，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种倾斜错位式防风撒药植保无人机是由冯文韬;张翔;尤志;李尧;姜美云设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾斜错位式防风撒药植保无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及植保无人机技术领域，具体公开了一种倾斜错位式防风撒药植保无人机，包括机体，所述机体的外表面固定连接有连杆，所述连杆远离机体的端部固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨对称设置有四个，所述机体的底部侧面对称固定连接有支架。本倾斜错位式防风撒药植保无人机，通过将喷洒管与机体平行设置，即可使得喷洒管喷洒的药物方向与螺旋桨转动产生的风压方向相互垂直，极大的降低了药液被螺旋桨吹散影响喷洒的有效性的问题，同时无人机在工作时会缓慢往前飞行，通过在机体后进行药液喷洒，可以使得喷洒出的药液快速脱离螺旋桨的鼓动范围，从而进一步提高喷洒药液的有效性。

本发明授权一种倾斜错位式防风撒药植保无人机在权利要求书中公布了：1.一种倾斜错位式防风撒药植保无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外表面固定连接有连杆（2），所述连杆（2）远离机体（1）的端部固定连接有螺旋桨（3），所述螺旋桨（3）对称设置有四个，所述机体（1）的底部侧面对称固定连接有支架（4），还包括： 喷洒单元（5），所述喷洒单元（5）固定连接在机体（1）的底部表面，所述喷洒单元（5）亦设置在支架（4）的内侧，所述喷洒单元（5）用于储存药液； 调节单元（6），所述调节单元（6）固定安装在喷洒单元（5）的内部，所述调节单元（6）用于配合喷洒单元（5）工作，所述调节单元（6）同时用于调节药液的喷洒； 其中所述喷洒单元（5）包括外框体（51），所述外框体（51）的截面设置为凸型，所述外框体（51）的内部设置为中空状，所述外框体（51）的两侧外表面固定连接有稳定板（52），所述稳定板（52）呈固定间距设置有多个，所述外框体（51）的内部设置有储液盒（53），所述储液盒（53）的底部内表面贯穿固定连接有软管（54），所述软管（54）由橡胶材料制成，所述软管（54）在外框体（51）的内部对称设置有两个，所述软管（54）远离储液盒（53）的一端固定连接有喷洒管（55），所述喷洒管（55）由金属材料制成，所述喷洒管（55）设置有两个，两个所述喷洒管（55）与外框体（51）的底面呈相互平行设置，所述喷洒管（55）远离软管（54）的一端设置在外框体（51）的底部外侧； 所述调节单元（6）包括连接架（61），所述连接架（61）转动连接在喷洒管（55）靠近软管（54）一端的外表面，所述连接架（61）远离喷洒管（55）一侧的外表面固定连接有弹性伸缩杆（62），所述弹性伸缩杆（62）的中部外表面固定连接有驱动块（63），所述驱动块（63）的外表面固定连接有液压杆（64），所述喷洒管（55）远离连接架（61）的一侧设置有引导板（65），所述引导板（65）的内部贯穿开设有滑槽（66），所述滑槽（66）的内部滑动连接有限位球（67），所述喷洒管（55）远离连接架（61）的一端外表面滑动套接有滑动管（68），所述滑动管（68）的上下两侧外表面对称固定连接有转动杆（69），所述转动杆（69）远离滑动管（68）的一端贯穿转动连接有限位环（610），所述限位环（610）的内表面对称固定连接有橡胶环（611），所述限位环（610）的两侧外表面水平滑动连接有限位板（612）。

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